Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
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3 Wartung<br />
3.5.1. Ölwechsel, Getriebe, Achsen 5 und 6<br />
Schritt Aktion<br />
Hinweis<br />
2. Entfernen Sie die Ölstopfen.<br />
Der Behälter hinter den Stopfen, der das Öl<br />
enthält, ist den Getrieben 5 und 6 gemeinsam,<br />
aber beim Ablassen des Öls müssen beide<br />
Stopfen entfernt werden.<br />
Siehe Abbildung Sitz der<br />
Ölstopfen auf Seite 71!<br />
3. Bewegen Sie Achse 4 um 90° in eine Position, in<br />
der der Ölstopfen <strong>von</strong> Achse 6 nach unten zeigt.<br />
4. Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe ab. Die Behältergröße ist im<br />
Abschnitt Erforderliche<br />
Ausrüstung auf Seite 71<br />
angegeben!<br />
5. Bewegen Sie Achse 4 um weitere 90°. Dies ermöglicht das Ablassen<br />
des restlichen Öls.<br />
6. Setzen Sie den Ölstopfen wieder ein.<br />
Auffüllen, Achsen 5 und 6<br />
Nachfolgend wird beschrieben, wie das Öl in Getriebe, Achse 5 und 6, wieder eingefüllt wird.<br />
Schritt Aktion<br />
1. Bringen Sie den Roboter in eine Position, in der<br />
der Oberarm fast horizontal ist und Achse 4 sich<br />
in Kalibrierposition befindet.<br />
2. Entfernen Sie den Ölstopfen, Achse 5.<br />
Der Behälter hinter den Stopfen, der das Öl<br />
enthält, ist den Getrieben 5 und 6 gemeinsam,<br />
aber beim Ablassen des Öls müssen beide<br />
Stopfen entfernt werden.<br />
Hinweis<br />
Siehe Abbildung Sitz der<br />
Ölstopfen auf Seite 71!<br />
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -<br />
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