Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
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3 Wartung<br />
3.5.1. Ölwechsel, Getriebe, Achsen 5 und 6<br />
Ausrüstung usw. Art.-Nr. Hinweis<br />
Andere Werkzeuge und<br />
<strong>Prozeduren</strong> sind eventuell<br />
erforderlich. Verweise auf<br />
diese <strong>Prozeduren</strong> finden Sie<br />
in den nachfolgenden<br />
schrittweisen Anleitungen.<br />
Diese <strong>Prozeduren</strong> umfassen Verweise<br />
auf die erforderlichen Werkzeuge.<br />
WARNUNG!<br />
Beachten Sie Folgendes, bevor Sie Reparaturarbeiten am Manipulator beginnen:<br />
• Motoren und Getriebe sind nach Betreiben des Roboters HEISS! Durch Berühren der<br />
Motoren und Getriebe können Sie sich Verbrennungen zuziehen!<br />
• Sämtliche Strom-, Hydraulik- und pneumatische Druckversorgung zum Roboter<br />
unterbrechen!<br />
• Ergreifen Sie alle erforderlichen Maßnahmen, damit der Manipulator nicht<br />
zusammenbricht, wenn <strong>Teil</strong>e ausgebaut werden; sichern Sie z. B. den unteren Arm mit<br />
entsprechenden Vorrichtungen, falls Sie den Motor, Achse 2, ausbauen.<br />
TIPP!<br />
Lassen Sie den Roboter vor dem Wechseln <strong>von</strong> Getriebeöl einige Zeit laufen, um das Öl<br />
anzuwärmen. Warmes Öl läuft schneller ab als kaltes.<br />
WARNUNG!<br />
Beim Auffüllen des Getriebeöls dürfen keine unterschiedlichen Ölsorten gemischt werden, es<br />
sei denn, dies ist in der Anweisung angegeben. Verwenden Sie immer die Ölsorte, die vom<br />
Hersteller angegeben ist!<br />
WARNUNG!<br />
Füllen Sie beim Auffüllen <strong>von</strong> Getriebeöl nicht zu viel Öl ein, da dies zu einem Überdruck<br />
im Inneren des Getriebes führen kann, was seinerseits u. U. Folgendes nach sich zieht:<br />
• - beschädigte Dichtungen<br />
• - komplettes Herausdrücken der Dichtungen<br />
• - Beeinträchtigung der Bewegungsfreiheit des Manipulators<br />
WARNUNG!<br />
Beim Wechseln und Ablassen des Getriebeöls kann der Umgang mit bis zu 90 °C heißem Öl<br />
erforderlich sein! Stellen Sie sicher, dass beim Durchführen dieser Arbeiten immer<br />
Schutzausrüstung wie Schutzbrillen und Handschuhe getragen wird.<br />
Bedenken Sie außerdem, dass im Getriebe ein Überdruck herrschen kann! Beim Öffnen des<br />
Ölstopfens kann aufgrund des Drucks im Getriebe Öl aus der Öffnung spritzen!<br />
Ablassen des Öls, Achsen 5 und 6<br />
Nachfolgend wird beschrieben, wie das Öl <strong>von</strong> Getriebe, Achse 5 und 6, gewechselt wird.<br />
Schritt Aktion<br />
Hinweis<br />
1. Bringen Sie den Roboter in eine Position, in der<br />
der Oberarm fast horizontal ist und Achse 4 sich<br />
in Kalibrierposition befindet.<br />
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3HAC 023297-003 Überarbeitung: -
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