Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren

3 Wartung
3.3.3. Überprüfung, Antriebsriemen
Inspektion
Nachfolgend wird beschrieben, wie die Antriebsriemen inspiziert werden.
WARNUNG!
Beachten Sie Folgendes, bevor Sie Reparaturarbeiten am Manipulator beginnen:
• Einige Teile (z. B. Motoren und Lichter) sind nach Betreiben des Roboters HEISS!
Das Berühren dieser Teile kann zu Brandverletzungen führen!
• Sämtliche Strom-, Hydraulik- und pneumatische Druckversorgung zum Roboter
unterbrechen!
• Stellen Sie beim Austausch von Motoren/Reduzierstücken sicher, dass Bauteile des
Roboters, die sich unerwartet bewegen können, den Anweisungen für den jeweiligen
Vorgang entsprechend mechanisch blockiert werden.
Schritt Aktion
1. Nehmen Sie Abdeckungen
usw. ab, um Zugang zu jedem
Antriebsriemen zu erhalten.
2. Überprüfen Sie jeden Riemen
auf Schäden.
3. Überprüfen Sie jeden Riemen
auf Spannung.
Wenn die Riemenspannung
nicht korrekt ist, sollte sie
angepasst werden.
Hinweis
Diese Prozeduren sind in den Abschnitten
Austauschen des Motors und des Antriebsriemens,
Achse 3 auf Seite 144 und Austauschen des
Motors und des Antriebsriemens, Achse 5 oder 6
auf Seite 153 detailliert beschrieben.
Tauschen Sie die Antriebsriemen bei
Beschädigungen gemäß der Beschreibung in den
Abschnitten Austauschen des Motors und des
Antriebsriemens, Achse 3 auf Seite 144 und
Austauschen des Motors und des Antriebsriemens,
Achse 5 oder 6 auf Seite 153 aus.
Die Riemenspannung muss wie folgt eingestellt
sein:
• Achse 3: F = 35-60 N
• Achse 5: F = 35-60 N
• Achse 6: F = 35-60 N
xx0200000474
Die Anpassung der Riemenspannung ist in den
Abschnitten Austauschen des Motors und des
Antriebsriemens, Achse 3 auf Seite 144 und
Austauschen des Motors und des Antriebsriemens,
Achse 5 oder 6 auf Seite 153 detailliert
beschrieben.
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -
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