Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
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3 Wartung<br />
3.3.3. Überprüfung, Antriebsriemen<br />
Inspektion<br />
Nachfolgend wird beschrieben, wie die Antriebsriemen inspiziert werden.<br />
WARNUNG!<br />
Beachten Sie Folgendes, bevor Sie Reparaturarbeiten am Manipulator beginnen:<br />
• Einige <strong>Teil</strong>e (z. B. Motoren und Lichter) sind nach Betreiben des Roboters HEISS!<br />
Das Berühren dieser <strong>Teil</strong>e kann zu Brandverletzungen führen!<br />
• Sämtliche Strom-, Hydraulik- und pneumatische Druckversorgung zum Roboter<br />
unterbrechen!<br />
• Stellen Sie beim Austausch <strong>von</strong> Motoren/Reduzierstücken sicher, dass Bauteile des<br />
Roboters, die sich unerwartet bewegen können, den Anweisungen für den jeweiligen<br />
Vorgang entsprechend mechanisch blockiert werden.<br />
Schritt Aktion<br />
1. Nehmen Sie Abdeckungen<br />
usw. ab, um Zugang zu jedem<br />
Antriebsriemen zu erhalten.<br />
2. Überprüfen Sie jeden Riemen<br />
auf Schäden.<br />
3. Überprüfen Sie jeden Riemen<br />
auf Spannung.<br />
Wenn die Riemenspannung<br />
nicht korrekt ist, sollte sie<br />
angepasst werden.<br />
Hinweis<br />
Diese <strong>Prozeduren</strong> sind in den Abschnitten<br />
Austauschen des Motors und des Antriebsriemens,<br />
Achse 3 auf Seite 144 und Austauschen des<br />
Motors und des Antriebsriemens, Achse 5 oder 6<br />
auf Seite 153 detailliert beschrieben.<br />
Tauschen Sie die Antriebsriemen bei<br />
Beschädigungen gemäß der Beschreibung in den<br />
Abschnitten Austauschen des Motors und des<br />
Antriebsriemens, Achse 3 auf Seite 144 und<br />
Austauschen des Motors und des Antriebsriemens,<br />
Achse 5 oder 6 auf Seite 153 aus.<br />
Die Riemenspannung muss wie folgt eingestellt<br />
sein:<br />
• Achse 3: F = 35-60 N<br />
• Achse 5: F = 35-60 N<br />
• Achse 6: F = 35-60 N<br />
xx0200000474<br />
Die Anpassung der Riemenspannung ist in den<br />
Abschnitten Austauschen des Motors und des<br />
Antriebsriemens, Achse 3 auf Seite 144 und<br />
Austauschen des Motors und des Antriebsriemens,<br />
Achse 5 oder 6 auf Seite 153 detailliert<br />
beschrieben.<br />
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -<br />
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