Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren

3 Wartung
3.3.2. Inspektion, Roboterkabel
3.3.2. Inspektion, Roboterkabel
Sitz, Roboterkabel
Die Roboterkabel umfassen die Kabel zwischen dem Manipulator und dem Steuerschrank
sowie die extern sichtbaren Kabel um die Motoren 1 und 2.
Eine detailliertere Abbildung der Komponente und ihrer Position finden Sie im Kapitel
Faltblätter im Produkthandbuch, Referenzinformation.
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung Art.-Nr. Hinweis
Standardwerkzeugsatz 3HAC020812-001 Der Inhalt ist im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz im
Produkthandbuch,
Referenzinformation
beschrieben.
Andere Werkzeuge und
Prozeduren sind eventuell
erforderlich. Verweise auf diese
Prozeduren finden Sie in den
nachfolgenden schrittweisen
Anleitungen.
Schaltplan 3HAC 6816-3
Diese Prozeduren umfassen
Verweise auf die erforderlichen
Werkzeuge.
WARNUNG!
Beachten Sie Folgendes, bevor Sie Reparaturarbeiten am Manipulator beginnen:
• Motoren und Getriebe sind nach Betreiben des Roboters HEISS! Durch Berühren der
Motoren und Getriebe können Sie sich Verbrennungen zuziehen!
• Sämtliche Strom-, Hydraulik- und pneumatische Druckversorgung zum Roboter
unterbrechen!
• Ergreifen Sie alle erforderlichen Maßnahmen, damit der Manipulator nicht
zusammenbricht, wenn Teile ausgebaut werden; sichern Sie z. B. den unteren Arm mit
entsprechenden Vorrichtungen, falls Sie den Motor, Achse 2, ausbauen.
VORSICHT!
Die Kabelpakete können leicht mechanisch beschädigt werden! Gehen Sie vorsichtig mit
ihnen um, vor allem mit den Anschlüssen, damit sie nicht beschädigt werden!
Inspektion
Nachfolgend wird beschrieben, wie die Roboterkabel inspiziert werden.
Schritt Aktion
1. Überprüfen Sie die Steuerungskabel zwischen
dem Manipulator und dem Steuerschrank visuell.
Suchen Sie Beschädigungen durch Abrieb,
Schnitte oder Quetschung.
2. Wechseln Sie die Kabel aus, wenn Verschleiß
oder Beschädigungen entdeckt wurden.
Hinweis
Siehe dazu Austauschen des
Kabelbaums auf Seite 76.
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3HAC 023297-003 Überarbeitung: -