Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
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3 Wartung<br />
3.3.2. Inspektion, Roboterkabel<br />
3.3.2. Inspektion, Roboterkabel<br />
Sitz, Roboterkabel<br />
Die Roboterkabel umfassen die Kabel zwischen dem Manipulator und dem Steuerschrank<br />
sowie die extern sichtbaren Kabel um die Motoren 1 und 2.<br />
Eine detailliertere Abbildung der Komponente und ihrer Position finden Sie im Kapitel<br />
Faltblätter im <strong>Produkthandbuch</strong>, Referenzinformation.<br />
Erforderliche Ausrüstung<br />
Ausrüstung Art.-Nr. Hinweis<br />
Standardwerkzeugsatz 3HAC020812-001 Der Inhalt ist im Abschnitt<br />
Standardwerkzeugsatz im<br />
<strong>Produkthandbuch</strong>,<br />
Referenzinformation<br />
beschrieben.<br />
Andere Werkzeuge und<br />
<strong>Prozeduren</strong> sind eventuell<br />
erforderlich. Verweise auf diese<br />
<strong>Prozeduren</strong> finden Sie in den<br />
nachfolgenden schrittweisen<br />
Anleitungen.<br />
Schaltplan 3HAC 6816-3<br />
Diese <strong>Prozeduren</strong> umfassen<br />
Verweise auf die erforderlichen<br />
Werkzeuge.<br />
WARNUNG!<br />
Beachten Sie Folgendes, bevor Sie Reparaturarbeiten am Manipulator beginnen:<br />
• Motoren und Getriebe sind nach Betreiben des Roboters HEISS! Durch Berühren der<br />
Motoren und Getriebe können Sie sich Verbrennungen zuziehen!<br />
• Sämtliche Strom-, Hydraulik- und pneumatische Druckversorgung zum Roboter<br />
unterbrechen!<br />
• Ergreifen Sie alle erforderlichen Maßnahmen, damit der Manipulator nicht<br />
zusammenbricht, wenn <strong>Teil</strong>e ausgebaut werden; sichern Sie z. B. den unteren Arm mit<br />
entsprechenden Vorrichtungen, falls Sie den Motor, Achse 2, ausbauen.<br />
VORSICHT!<br />
Die Kabelpakete können leicht mechanisch beschädigt werden! Gehen Sie vorsichtig mit<br />
ihnen um, vor allem mit den Anschlüssen, damit sie nicht beschädigt werden!<br />
Inspektion<br />
Nachfolgend wird beschrieben, wie die Roboterkabel inspiziert werden.<br />
Schritt Aktion<br />
1. Überprüfen Sie die Steuerungskabel zwischen<br />
dem Manipulator und dem Steuerschrank visuell.<br />
Suchen Sie Beschädigungen durch Abrieb,<br />
Schnitte oder Quetschung.<br />
2. Wechseln Sie die Kabel aus, wenn Verschleiß<br />
oder Beschädigungen entdeckt wurden.<br />
Hinweis<br />
Siehe dazu Austauschen des<br />
Kabelbaums auf Seite 76.<br />
66<br />
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -