Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
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3 Wartung<br />
3.3.1. Inspektion, Dämpfer Achsen 2-3<br />
Erforderliche Ausrüstung<br />
Ausrüstung Art.-Nr. Hinweis<br />
Standardwerkzeugsatz 3HAC020812-001 Der Inhalt ist im Abschnitt<br />
Standardwerkzeugsatz im<br />
<strong>Produkthandbuch</strong>, Referenzinformation<br />
beschrieben.<br />
Überprüfung, Dämpfer Achse 2-3<br />
Nachfolgend wird beschrieben, wie die Dämpfer, Achse 2-3, überprüft werden:<br />
WARNUNG!<br />
Beachten Sie Folgendes, bevor Sie Reparaturarbeiten am Manipulator beginnen:<br />
• Motoren und Getriebe sind nach Betreiben des Roboters HEISS! Durch Berühren der<br />
Motoren und Getriebe können Sie sich Verbrennungen zuziehen!<br />
• Sämtliche Strom-, Hydraulik- und pneumatische Druckversorgung zum Roboter<br />
unterbrechen!<br />
• Ergreifen Sie alle erforderlichen Maßnahmen, damit der Manipulator nicht<br />
zusammenbricht, wenn <strong>Teil</strong>e ausgebaut werden; sichern Sie z. B. den unteren Arm mit<br />
entsprechenden Vorrichtungen, falls Sie den Motor, Achse 2, ausbauen.<br />
Schritt Aktion<br />
1. Überprüfen Sie sämtliche Dämpfer auf<br />
Beschädigungen wie z. B. Risse oder Vertiefungen,<br />
die tiefer als 1 mm sind.<br />
2. Überprüfen Sie die Befestigungsschrauben auf<br />
Deformationen.<br />
3. Werden Schäden entdeckt, muss der Dämpfer<br />
ersetzt werden!<br />
Hinweis<br />
Siehe dazu die Abbildung im<br />
Abschnitt Sitz der Dämpfer,<br />
Achsen 2-3 auf Seite 64!<br />
Die Artikelnummer finden<br />
Sie im Abschnitt<br />
Erforderliche Ausrüstung auf<br />
Seite 65.<br />
Der Austausch wird in den<br />
Abschnitten Austauschen<br />
des Dämpfers, Achse 2 auf<br />
Seite 113, und Austauschen<br />
des Dämpfers, Achse 3 auf<br />
Seite 102, beschrieben.<br />
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -<br />
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