Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren

3 Wartung
3.3.1. Inspektion, Dämpfer Achsen 2-3
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung Art.-Nr. Hinweis
Standardwerkzeugsatz 3HAC020812-001 Der Inhalt ist im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz im
Produkthandbuch, Referenzinformation
beschrieben.
Überprüfung, Dämpfer Achse 2-3
Nachfolgend wird beschrieben, wie die Dämpfer, Achse 2-3, überprüft werden:
WARNUNG!
Beachten Sie Folgendes, bevor Sie Reparaturarbeiten am Manipulator beginnen:
• Motoren und Getriebe sind nach Betreiben des Roboters HEISS! Durch Berühren der
Motoren und Getriebe können Sie sich Verbrennungen zuziehen!
• Sämtliche Strom-, Hydraulik- und pneumatische Druckversorgung zum Roboter
unterbrechen!
• Ergreifen Sie alle erforderlichen Maßnahmen, damit der Manipulator nicht
zusammenbricht, wenn Teile ausgebaut werden; sichern Sie z. B. den unteren Arm mit
entsprechenden Vorrichtungen, falls Sie den Motor, Achse 2, ausbauen.
Schritt Aktion
1. Überprüfen Sie sämtliche Dämpfer auf
Beschädigungen wie z. B. Risse oder Vertiefungen,
die tiefer als 1 mm sind.
2. Überprüfen Sie die Befestigungsschrauben auf
Deformationen.
3. Werden Schäden entdeckt, muss der Dämpfer
ersetzt werden!
Hinweis
Siehe dazu die Abbildung im
Abschnitt Sitz der Dämpfer,
Achsen 2-3 auf Seite 64!
Die Artikelnummer finden
Sie im Abschnitt
Erforderliche Ausrüstung auf
Seite 65.
Der Austausch wird in den
Abschnitten Austauschen
des Dämpfers, Achse 2 auf
Seite 113, und Austauschen
des Dämpfers, Achse 3 auf
Seite 102, beschrieben.
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -
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