Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
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3 Wartung<br />
3.2.1. Wartungsplan, IRB 140<br />
3.2 Wartungspläne<br />
3.2.1. Wartungsplan, IRB 140<br />
Allgemeines<br />
Der Roboter, bestehend aus Manipulator und Steuerschrank, muss regelmäßig gewartet<br />
werden, um seine Funktion sicherzustellen. Die Wartungsaktivitäten und ihre jeweiligen<br />
Intervalle sind in der nachstehenden Tabelle angegeben.<br />
Nicht vorhersehbare Vorkommnisse machen ebenfalls eine Wartung des Roboters<br />
erforderlich. Werden Schäden entdeckt, müssen sie unmittelbar behoben werden!<br />
Die Überprüfungsintervalle geben nicht die Lebensdauer der einzelnen Komponenten an.<br />
Aktivitäten und Intervalle, Standardausrüstung<br />
Diese Abschnitte, auf die in der Tabelle verwiesen wird, befinden sich im Kapitel für die<br />
jeweilige Wartungsarbeit.<br />
Die nachstehende Tabelle gibt die erforderlichen Wartungsarbeiten und Intervalle an:<br />
Wartungsarbeit Ausrüstung Intervall Siehe Abschnitt:<br />
Inspektion<br />
Dämpfer,<br />
Achse 2-3<br />
Regelmäßig *) Inspektion, Dämpfer<br />
Achsen 2-3 auf Seite 64<br />
Inspektion Kabelstränge Regelmäßig *) Inspektion, Roboterkabel<br />
auf Seite 66<br />
Inspektion Antriebsriemen 36 Monate Überprüfung,<br />
Antriebsriemen auf Seite 67<br />
Ändern Getriebe 5, Öl 36 Monate Ölwechsel, Getriebe,<br />
Achsen 5 und 6 auf Seite 71<br />
Ändern Getriebe 6, Öl 36 Monate Ölwechsel, Getriebe,<br />
Achsen 5 und 6 auf Seite 71<br />
Ändern<br />
Reinigen<br />
Messsystem,<br />
Batterie<br />
Kompletter<br />
Manipulator<br />
Abhängig <strong>von</strong><br />
Batterietyp und<br />
Betriebsmuster wie im<br />
Abschnitt Wahl des<br />
Batterietyps auf Seite 63<br />
angegeben.<br />
Austauschen der seriellen<br />
Messbaueinheit und des<br />
Batteriesatzes<br />
Regelmäßig *) Reinigen, kompletter<br />
Roboter auf Seite 70<br />
*) "Regelmäßig" bedeutet, dass die Aktivität regelmäßig ausgeführt werden muss, aber vom<br />
Roboterhersteller eventuell kein genaues Intervall angegeben wurde. Das Intervall hängt vom<br />
Betriebszyklus des Roboters, seiner Arbeitsumgebung und seinem Bewegungsmuster ab.<br />
Im Allgemeinen sind die Intervalle umso kürzer, je verschmutzter die Umgebung ist. Die<br />
Intervalle sind auch umso kürzer, je anspruchsvoller das Bewegungsmuster ist (stärkere<br />
Krümmung des Kabelbaums).<br />
62<br />
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -
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