Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
Sie wollen auch ein ePaper? Erhöhen Sie die Reichweite Ihrer Titel.
YUMPU macht aus Druck-PDFs automatisch weboptimierte ePaper, die Google liebt.
2 Installation und Inbetriebnahme<br />
2.3.6. Lasten<br />
2.3.6. Lasten<br />
Allgemeines<br />
Referenzen<br />
Bremsleistung<br />
Lasten, die am Manipulator befestigt werden, müssen korrekt und sorgfältig definiert werden<br />
(im Hinblick auf Position des Schwerpunkts und des Trägheitsfaktors), um ruckartige<br />
Bewegungen und eine Überlastung des Motors zu verhindern. Wird dies nicht korrekt<br />
ausgeführt, kann es zur Unterbrechung des Betriebs kommen.<br />
Lastdiagramme, zulässige Zusatzlasten (Ausrüstung) und ihre Positionen wie in der<br />
Produktspezifikation angegeben. Die Lasten müssen zudem in der Software definiert werden<br />
(siehe Benutzerhandbuch).<br />
Die Leistung der Motorbremse des Manipulators hängt <strong>von</strong> den befestigten Zusatzlasten ab.<br />
Weitere Informationen über die Bremsleistung erhalten Sie <strong>von</strong> ABB.<br />
54<br />
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -
Change language