Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
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2 Installation und Inbetriebnahme<br />
2.3.4. Einschränken des Arbeitsbereichs<br />
2.3.4. Einschränken des Arbeitsbereichs<br />
Allgemeines<br />
Achten Sie beim Einbau des Manipulators darauf, dass er sich in seinem gesamten<br />
Arbeitsraum frei bewegen kann. Bei Kollisionsgefahr mit anderen Gegenständen ist sein<br />
Arbeitsraum zu begrenzen.<br />
WARNUNG!<br />
Der Arbeitsraum lässt sich nur mithilfe <strong>von</strong> Software beschränken, daher kann der<br />
beschränkte Bereich nicht als gesicherte Zone eingestuft werden. Sämtliche Arbeiten<br />
innerhalb dieser Zone sind verboten.<br />
Vorrichtungen zur Beschränkung des Arbeitsraums<br />
Die Vorrichtungen zur Beschränkung des Arbeitsraums werden nachfolgend aufgeführt.<br />
1. Lichtvorhänge.<br />
2. Trittmatten.<br />
3. Andere, ähnliche Vorrichtungen.<br />
4. Software.<br />
Das Einschränken des Arbeitsraums mithilfe der Software wird im Kapitel Systemparameter<br />
im Benutzerhandbuch beschrieben.<br />
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -<br />
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