Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
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2 Installation und Inbetriebnahme<br />
2.3.3. Ausrichten und Befestigen des Manipulators<br />
2.3.3. Ausrichten und Befestigen des Manipulators<br />
Allgemeines<br />
Dieser Abschnitt beschreibt, wie der Manipulator auf dem Fundament ausgerichtet und<br />
befestigt werden muss, um einen sicheren Betrieb des Roboters zu gewährleisten.<br />
Befestigungsanforderungen<br />
Befolgen Sie bei der Montage einer Befestigungsplatte oder eines Rahmens auf einem<br />
Betonboden die allgemeinen Anweisungen für Spreizhülsenanker. Die Schraubverbindung<br />
muss den im Abschnitt Belastung des Fundaments, Manipulator auf Seite 41 aufgeführten<br />
Beanspruchungskräften standhalten.<br />
HINWEIS!<br />
Wird der Roboter geneigt oder hängend montiert, muss die Schraubverbindung durch<br />
Führungsbuchsen gesichert werden.<br />
Befestigungsschrauben<br />
Die folgende Tabelle gibt die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben an, die zum<br />
Befestigen des Manipulators an der Grundplatte/am Fundament verwendet werden.<br />
Geeignete Schrauben, leicht gefettet: M12<br />
Klasse Klasse 8.8<br />
Passende Unterlegscheiben:<br />
Dicke: 2,5 mm<br />
Außendurchmesser: 24 mm<br />
Innendurchmesser: 13,4 mm<br />
Anzugsdrehmoment:<br />
85 Nm<br />
Bohrplan mit Querschnitt<br />
Die Bohrplananforderungen werden im Abschnitt Bohrplan auf Seite 57 gezeigt.<br />
Führungsbuchsen<br />
Zwei Führungsbuchsen können in die beiden hinteren Bohrungen eingesetzt werden, so dass<br />
der gleiche Roboter ohne Programmänderung erneut installiert werden kann.<br />
Ausrüstung<br />
Art.-Nr.<br />
Führungsbuchsen 3HAC 9519-1<br />
50<br />
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -
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