Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
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2 Installation und Inbetriebnahme<br />
2.3.2. Manuelles Lösen der Bremsen<br />
Verwendung einer externen Stromversorgung<br />
In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie die Haltebremsen mithilfe der externen<br />
Spannungsversorgung gelöst werden. Wenn die Positionen der Manipulatorachsen ohne<br />
Verbindung zur Steuerung geändert werden müssen, muss eine externe Stromversorgung (24<br />
V Gleichstrom) angeschlossen werden, um die Bremslösetasten am Manipulator n zu<br />
aktivieren.<br />
Schritt Aktion<br />
Info/Illustration<br />
1. Lösen Sie die Schrauben und nehmen<br />
Sie die Abdeckung an der Rückseite<br />
des Manipulatorsockels ab.<br />
2. Lokalisieren Sie den R1.MP4-6-<br />
Steckverbinder und trennen Sie ihn.<br />
3. Schließen Sie eine externe<br />
Stromversorgung an, um die<br />
Haltebremse an allen Achsen zu lösen.<br />
xx0200000072<br />
• A: 13 0 V<br />
• B: 15 24 Gleichstrom<br />
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -<br />
49
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