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Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren

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2 Installation und Inbetriebnahme<br />

2.3.2. Manuelles Lösen der Bremsen<br />

2.3.2. Manuelles Lösen der Bremsen<br />

Allgemeines<br />

Im nachfolgenden Abschnitt wird beschrieben, wie die Haltebremsen der Achsenmotoren<br />

gelöst werden.<br />

Dies kann auf folgende Arten erfolgen:<br />

• mit der Drucktaste, wenn der Manipulator an die Steuerung angeschlossen ist.<br />

• mit der Drucktaste am Manipulator mit einer externen Stromversorgung.<br />

• mit einer externen Stromversorgung.<br />

GEFAHR!<br />

Beim Lösen der Haltebremsen bewegen sich die Manipulatorachsen sehr schnell und unter<br />

Umständen auf nicht vorhersehbare Weise! Stellen Sie sicher, dass sich kein Personal in der<br />

Nähe des Manipulatorarms aufhält!<br />

Verwenden der Drucktaste, wenn der Manipulator an die Steuerung angeschlossen ist<br />

In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie die Haltebremsen mithilfe der internen<br />

Bremslöseeinheit gelöst werden.<br />

Schritt Aktion<br />

Info/Illustration<br />

1. Drücken Sie die Bremslösetaste, um die<br />

Haltebremsen zu lösen.<br />

xx0200000069<br />

• A: Drucktaste<br />

3HAC 023297-003 Überarbeitung: -<br />

47

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