Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren

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2 Installation und Inbetriebnahme 2.2.2. Arbeitsbereich, IRB 140 Arbeitsbereich Achse 1 In den nachfolgenden Abbildungen wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich <strong>von</strong> Achse 1 gezeigt. xx0200000061 44 3HAC 023297-003 Überarbeitung: -
2 Installation und Inbetriebnahme 2.2.3. Standsicherheit und Gefahr des Umkippens 2.2.3. Standsicherheit und Gefahr des Umkippens Allgemeines Prozedur Der nachfolgende Abschnitt beschreibt, welche Vorkehrungen getroffen werden müssen, damit der Manipulator nicht kippt, wenn er nicht ordnungsgemäß am Fundament befestigt wurde. In der nachfolgenden Anweisung wird beschrieben, wie verhindert wird, dass der Manipulator während der Installation kippt, solange er noch nicht im Fundament befestigt ist. VORSICHT! Wird der Manipulator nicht am Boden befestigt, ist er im gesamten Arbeitsbereich instabil. 1. Ändern Sie die Manipulatorposition NICHT, solange der Manipulator noch nicht am Fundament befestigt ist. Die Transportposition ist die stabilste. 2. Wenn der Manipulator aus beliebigem Grund aus seiner ursprünglichen Position bewegt werden muss, stellen Sie sicher, dass der Schwerpunkt nicht verschoben wird. 3HAC 023297-003 Überarbeitung: - 45
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