Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren

2 Installation und Inbetriebnahme
2.2.2. Arbeitsbereich, IRB 140
2.2.2. Arbeitsbereich, IRB 140
Arbeitsbereich Achse 2-3
In der nachfolgenden Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich von Achse 2-3
gezeigt:
xx0200000058
Pos.
Position in der Mitte des
Handgelenks
Winkel (Grad)
X Z Achse 2 Achse 3
0 450 712 0° 0°
1 70 1092 0° -90°
2 314 421 0° +50°
3 765 99 +110° -90°
4 255 -119 +110° +4°
5 -480 23 -90° -150°
6 1 596 -90° +50°
7 218 558 +110° -230°
8 -670 352 -90° -90°
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -
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