Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren

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2 Installation und Inbetriebnahme 2.2.1. Vor der Installation Schutzklassen In der nachfolgenden Tabelle sind die Schutzklassen für die Hauptkomponenten des Robotersystems angegeben: Ausrüstung Schutzklasse Manipulator IP 67 Steuerschrank IP 54 Programmiereinheit IP 54 42 3HAC 023297-003 Überarbeitung: -
2 Installation und Inbetriebnahme 2.2.2. Arbeitsbereich, IRB 140 2.2.2. Arbeitsbereich, IRB 140 Arbeitsbereich Achse 2-3 In der nachfolgenden Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich <strong>von</strong> Achse 2-3 gezeigt: xx0200000058 Pos. Position in der Mitte des Handgelenks Winkel (Grad) X Z Achse 2 Achse 3 0 450 712 0° 0° 1 70 1092 0° -90° 2 314 421 0° +50° 3 765 99 +110° -90° 4 255 -119 +110° +4° 5 -480 23 -90° -150° 6 1 596 -90° +50° 7 218 558 +110° -230° 8 -670 352 -90° -90° 3HAC 023297-003 Überarbeitung: - 43
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5 Kalibrierinformationen 5.5. Aktua
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