Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
Sie wollen auch ein ePaper? Erhöhen Sie die Reichweite Ihrer Titel.
YUMPU macht aus Druck-PDFs automatisch weboptimierte ePaper, die Google liebt.
2 Installation und Inbetriebnahme<br />
2.2.1. Vor der Installation<br />
Belastung des Fundaments, Manipulator<br />
In der nachfolgenden Tabelle sind die unterschiedlichen Kräfte und Drehmomente<br />
angegeben, denen der Manipulator bei unterschiedlichen Arbeiten ausgesetzt ist.<br />
HINWEIS! Diese Kräfte und Drehmomente sind Extremwerte, die während des Betriebs<br />
selten erreicht werden. Diese Werte erreichen ihr Maximum niemals gleichzeitig!<br />
Kraft<br />
Dauerbelastung<br />
(Betrieb)<br />
Max. Last (Not-Aus)<br />
Kraft xy (stehend/hängend) ±1300 N ±3200 N<br />
Kraft z (stehend) -1000 ±1000 N -1000 ±2000 N<br />
Kraft z (hängend) -2800 ±1000 N +1000 ±2000 N<br />
Drehmoment<br />
Mxy ±1300 Nm ±220 Nm<br />
Mz ±300 Nm ±750 Nm<br />
Anforderungen an Fundament, Manipulator<br />
Anforderung<br />
Wert<br />
Min. Planheit<br />
0,5 mm<br />
Max. Neigung 5°<br />
Min. Resonanzfrequenz<br />
22 Hz<br />
Lagerbedingungen, Manipulator<br />
Die folgende Tabelle gibt die zulässigen Lagerbedingungen für den Manipulator an:<br />
Parameter<br />
Wert<br />
Max. Umgebungstemperatur +55 °C<br />
Max. Umgebungstemperatur (weniger als 24 h) +70 °C<br />
Min. Umgebungstemperatur -25 °C<br />
Max. Luftfeuchtigkeit<br />
Max. 95 % bei konstanter Temperatur<br />
Betriebsbedingungen, Manipulator<br />
In der nachfolgenden Tabelle sind die zulässigen Betriebsbedingungen für den Manipulator<br />
angegeben:<br />
Parameter<br />
Wert<br />
Max. Umgebungstemperatur +45 °C<br />
Min. Umgebungstemperatur +5 °C<br />
Max. Luftfeuchtigkeit<br />
Max. 95 % bei konstanter Temperatur<br />
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -<br />
41
Change language