Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
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2 Installation und Inbetriebnahme<br />
2.2.1. Vor der Installation<br />
2.2 Auspacken<br />
2.2.1. Vor der Installation<br />
Allgemeines<br />
Dieses Handbuch ist in erster Linie für das Auspacken und erstmalige Installieren des<br />
Roboters vorgesehen. Es enthält außerdem nützliche Informationen für eine spätere<br />
Neuinstallation des Roboters.<br />
Überprüfen der Installationsvoraussetzungen<br />
Die nachfolgende Checkliste gibt an, was vor der Installation des Manipulators beachtet<br />
werden muss:<br />
Schritt Aktion<br />
Info/Illustration<br />
1. Stellen Sie sicher, dass die Installation<br />
ausschließlich <strong>von</strong> qualifiziertem Personal<br />
durchgeführt wird und die nationalen und<br />
lokalen Bestimmungen eingehalten werden.<br />
2. Stellen Sie sicher, dass der Manipulator nicht<br />
beschädigt ist, indem Sie den Manipulator und<br />
das Äußere des Steuerschranks auf Schäden<br />
prüfen.<br />
3. Stellen Sie sicher, dass die Hebevorrichtung<br />
für die Handhabung des Manipulatorgewichts<br />
dimensioniert ist.<br />
4. Wenn der Manipulator nicht unmittelbar<br />
installiert wird, muss er gelagert werden.<br />
5. Stellen Sie sicher, dass die vorgesehene<br />
Arbeitsumgebung des Manipulators den<br />
Spezifikationen entspricht.<br />
6. Stellen Sie vor dem Transport des<br />
Manipulators an seinen Installationsort sicher,<br />
dass der Ort die entsprechenden<br />
Anforderungen erfüllt.<br />
7. Bevor Sie den Manipulator bewegen, stellen<br />
Sie sicher, dass er nicht kippt!<br />
8. Sind diese Voraussetzungen erfüllt, kann der<br />
Manipulator an seinen Installationsort<br />
transportiert werden.<br />
Siehe Angaben im Abschnitt<br />
Gewicht, Manipulator auf Seite 40.<br />
Siehe Angaben im Abschnitt<br />
Lagerbedingungen, Manipulator<br />
auf Seite 41.<br />
Siehe Angaben im Abschnitt<br />
Betriebsbedingungen, Manipulator<br />
auf Seite 41.<br />
Siehe Abschnitt:<br />
• Belastung des<br />
Fundaments, Manipulator<br />
auf Seite 41<br />
• Anforderungen an<br />
Fundament, Manipulator<br />
auf Seite 41<br />
• Schutzklassen auf Seite 42<br />
Siehe Angaben im Abschnitt<br />
Standsicherheit und Gefahr des<br />
Umkippens auf Seite 45.<br />
Siehe Angaben im Abschnitt<br />
Anheben des Manipulators mit<br />
Hebeschlingen auf Seite 46.<br />
Gewicht, Manipulator<br />
Das Nettogewicht des Manipulators beträgt ca.: 100 kg.<br />
40<br />
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -
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