Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
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1 Sicherheit<br />
1.3.2. GEFAHR - Sich bewegende Manipulatoren können lebensgefährlich sein!<br />
1.3.2. GEFAHR - Sich bewegende Manipulatoren können lebensgefährlich sein!<br />
Beschreibung<br />
Jeder sich bewegende Manipulator stellt eine potenziell tödliche Gefahr dar.<br />
Der Manipulator kann im Betrieb unerwartete und irrationale Bewegungen ausführen. Und<br />
da sämtliche Bewegungen mit großer Kraft ausgeführt werden, kann es zu schweren<br />
Verletzungen <strong>von</strong> Personen und/oder Beschädigungen <strong>von</strong> Ausrüstungsgegenständen im<br />
Arbeitsbereich des Manipulators kommen.<br />
Beseitigung<br />
Schritt Aktion<br />
1. Stellen Sie vor dem Betrieb des<br />
Manipulators sicher, dass sämtliche Not-<br />
Aus-Vorrichtungen korrekt installiert und<br />
angeschlossen wurden.<br />
2. Verwenden Sie falls möglich immer die<br />
Tippbetriebtaste.<br />
Die Tippbetriebtaste wird im<br />
Einrichtbetrieb verwendet, nicht im<br />
Automatikmodus.<br />
3. Stellen Sie sicher, dass sich im<br />
Arbeitsbereich des Manipulators keine<br />
Personen aufhalten, wenn Sie die<br />
Starttaste drücken.<br />
Info/Illustration<br />
Not-Aus-Vorrichtungen umfassen z. B.<br />
Sicherheitstore, Trittmatten,<br />
Lichtschranken usw.<br />
Die Verwendung der<br />
Tippbetriebsteuerung in RobotWare<br />
5.0 ist im Abschnitt Verwendung des<br />
Tippbetriebschalters im<br />
Bedienerhandbuch, IRC5, ausführlich<br />
beschrieben.<br />
Die Verwendung der<br />
Tippbetriebsteuerung in RobotWare<br />
4.0 ist im Abschnitt Das<br />
Programmiergerät im<br />
Benutzerhandbuch ausführlich<br />
beschrieben.<br />
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -<br />
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