Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren

1 Sicherheit
1.2.4.7. Arbeiten im Arbeitsbereich des Manipulators
1.2.4.7. Arbeiten im Arbeitsbereich des Manipulators
WARNUNG!
Wenn innerhalb des Roboter-Arbeitsbereichs Arbeiten ausgeführt werden müssen, sind die
folgenden Punkte zu beachten:
• Der Betriebsartenwahlschalter an der Steuerung muss sich in der Position für den
Einrichtbetrieb befinden, um den Zustimmungsschalter aktiviert zu halten und den
Betrieb über eine Computerschnittstelle oder ein Fernsteuerungsfeld zu blockieren.
• Die Geschwindigkeit des Roboters ist auf max. 250 mm/s begrenzt, wenn der
Betriebsartenwahlschalter in der Position < 250 mm/s steht. Dies ist die normale
Position für das Betreten des Arbeitsbereichs. Die Position 100 % - "volle
Geschwindigkeit" - darf nur von ausgebildetem Personal eingestellt werden, das mit
den damit verbundenen Risiken vertraut ist.
• Achten Sie auf die rotierenden Achsen des Manipulators! Halten Sie Abstand zu den
Achsen, damit sich Haare oder Kleidung nicht in ihnen verfangen. Außerdem ist auf
alle Risiken zu achten, die durch rotierende Werkzeuge oder andere Geräte entstehen
können, die am Manipulator montiert sind oder sich im Inneren der Zelle befinden.
• Testen Sie die Motorbremse an jeder Achse gemäß dem Abschnitt Testen der Bremsen
auf Seite 29.
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