Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
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1 Sicherheit<br />
1.2.4.6. Sichere Verwendung des Programmiergeräts<br />
1.2.4.6. Sichere Verwendung des Programmiergeräts<br />
HINWEIS!<br />
Der Zustimmungsschalter ist ein Drucktaster, der an der Seite des Programmiergeräts (PG)<br />
angebracht ist und das System in den Betriebszustand MOTOREN EIN versetzt, wenn er halb<br />
eingedrückt wird. Wird der Zustimmungsschalter losgelassen oder ganz eingedrückt,<br />
wechselt der Roboter in den Betriebszustand MOTOREN AUS.<br />
Um eine sichere Handhabung des Programmiergeräts sicherzustellen, muss Folgendes<br />
eingehalten werden:<br />
• Der Zustimmungsschalter darf niemals durch eine Aktion funktionsunfähig werden.<br />
• Beim Programmieren und Testen muss der Zustimmungsschalter freigegeben werden,<br />
sobald kein Grund mehr vorliegt, warum der Roboter sich bewegen sollte.<br />
• Der Programmierer muss das Programmiergerät immer mit sich führen, wenn er/sie<br />
den Arbeitsbereich des Roboters betritt. Hierdurch wird verhindert, dass eine andere<br />
Person ohne Wissen des Programmierers die Kontrolle über den Roboter übernimmt.<br />
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -<br />
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