Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren

1 Sicherheit
1.2.4.4. Testen der Bremsen
1.2.4.4. Testen der Bremsen
Testzeitpunkt
Testvorgang
Während des Betriebs unterliegen die Haltebremsen der Achsenmotoren einem normalen
Verschleiß. Um festzustellen, ob die Bremse nach wie vor funktionstüchtig ist, kann ein Test
durchgeführt werden.
Die Funktion der Haltebremsen sämtlicher Achsenmotoren kann wie nachfolgend
beschrieben getestet werden:
1. Fahren Sie jede Manipulatorachse in eine Position, in der das kombinierte Gewicht des
Manipulatorarms und einer beliebigen Last besonders groß ist (max. statische Last).
2. Bringen Sie den Motor mithilfe des Betriebsartenwahlschalters an der Steuerung in die
MOTOREN AUS-Position.
3. Überprüfen Sie, ob die Achse ihre Position behält.
Wenn der Manipulator beim Ausschalten der Motoren die Position nicht ändert, ist die
Funktion der Bremse zufrieden stellend.
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -
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