Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren

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1 Sicherheit 1.2.4.1. Abmessungen des Sicherheitszauns 1.2.4. Sicherheitsmaßnahmen 1.2.4.1. Abmessungen des Sicherheitszauns Allgemeines Abmessungen Stellen Sie um den Roboter herum eine Sicherheitszelle auf, um die sichere Installation und den sicheren Betrieb des Roboters sicherzustellen. Der Zaun oder das Gehäuse muss so bemessen sein, dass er/es der Krafteinwirkung standhält, die durch ein Loslassen der vom Roboter bearbeiteten Last bei Höchstgeschwindigkeit entsteht. Die Höchstgeschwindigkeit wird aus den Höchstgeschwindigkeiten der Roboterachsen und der Position ermittelt, an der der Roboter in seinem Arbeitsbereich arbeitet (siehe Produktspezifikation - Beschreibung, Roboterbewegung). Zudem muss die maximal mögliche Einwirkung mit einbezogen werden, die durch ein brechendes oder nicht vorschriftsmäßig funktionierendes Werkzeug oder anderes Gerät verursacht wird, das am Manipulator montiert ist. 26 3HAC 023297-003 Überarbeitung: -
1 Sicherheit 1.2.4.2. Brandbekämpfung 1.2.4.2. Brandbekämpfung HINWEIS! Benutzen Sie zur Bekämpfung <strong>von</strong> Bränden im Roboter (Manipulator oder Steuerung) einen KOHLENDIOXID-Feuerlöscher (CO 2 )! 3HAC 023297-003 Überarbeitung: - 27
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