Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
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1 Sicherheit<br />
1.2.4.1. Abmessungen des Sicherheitszauns<br />
1.2.4. Sicherheitsmaßnahmen<br />
1.2.4.1. Abmessungen des Sicherheitszauns<br />
Allgemeines<br />
Abmessungen<br />
Stellen Sie um den Roboter herum eine Sicherheitszelle auf, um die sichere Installation und<br />
den sicheren Betrieb des Roboters sicherzustellen.<br />
Der Zaun oder das Gehäuse muss so bemessen sein, dass er/es der Krafteinwirkung standhält,<br />
die durch ein Loslassen der vom Roboter bearbeiteten Last bei Höchstgeschwindigkeit<br />
entsteht. Die Höchstgeschwindigkeit wird aus den Höchstgeschwindigkeiten der<br />
Roboterachsen und der Position ermittelt, an der der Roboter in seinem Arbeitsbereich<br />
arbeitet (siehe Produktspezifikation - Beschreibung, Roboterbewegung).<br />
Zudem muss die maximal mögliche Einwirkung mit einbezogen werden, die durch ein<br />
brechendes oder nicht vorschriftsmäßig funktionierendes Werkzeug oder anderes Gerät<br />
verursacht wird, das am Manipulator montiert ist.<br />
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3HAC 023297-003 Überarbeitung: -
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