Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
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1 Sicherheit<br />
1.2.3.7. Gefahren im Zusammenhang mit Strom führenden elektrischen <strong>Teil</strong>en<br />
1.2.3.7. Gefahren im Zusammenhang mit Strom führenden elektrischen <strong>Teil</strong>en<br />
Risiken im Zusammenhang mit Spannung, allgemein<br />
• Obwohl eine Fehlerbehebung unter Umständen auch bei eingeschalteter<br />
Stromversorgung ausgeführt werden muss, ist der Roboter zu deaktivieren<br />
(Hauptschalter auf AUS), wenn Schäden repariert, elektrische Kabel gelöst und<br />
Verbindungen zu anderen Geräten entfernt oder hergestellt werden.<br />
• Der Roboter muss so mit Strom versorgt werden, dass er <strong>von</strong> außerhalb des<br />
Arbeitsraums ausgeschaltet werden kann.<br />
Risiken in Zusammenhang mit Spannung, Steuerung<br />
Hochspannungsgefahr besteht für die folgenden <strong>Teil</strong>e:<br />
• Vorsicht vor gespeicherter elektrischer Energie (Gleichrichter) in der Steuerung.<br />
• Einheiten innerhalb der Steuerung, z. B. E/A-Module, können mit Strom aus einer<br />
externen Quelle gespeist sein.<br />
• Netzversorgung/Hauptschalter<br />
• Stromversorgung<br />
• Stromversorgung des Computersystems (230 V Wechselstrom)<br />
• Gleichrichter (400-480 V Wechselstrom und 700 V Gleichstrom. Hinweis:<br />
Kondensatoren!)<br />
• Antriebseinheit (700 V Gleichstrom)<br />
• Servicesteckdose (115/230V Wechselstrom)<br />
• Stromversorgung für Werkzeuge oder spezielle Stromversorgungseinheiten für<br />
maschinelle Bearbeitungsprozesse<br />
• Die an den Steuerungsschrank angeschlossene Stromversorgung führt auch dann<br />
Strom, wenn der Roboter nicht an die Stromversorgung angeschlossen ist.<br />
• Zusätzliche Verbindungen<br />
Risiken in Zusammenhang mit Spannung, Roboter<br />
Hochspannungsgefahr besteht beim Roboter für folgende <strong>Teil</strong>e:<br />
• Stromversorgung der Motoren (bis zu 800 V Gleichstrom)<br />
• Anwenderanschlüsse für Werkzeuge oder andere <strong>Teil</strong>e der Installation (max. 230 V<br />
Wechselstrom, siehe Handbuch Installation und Inbetriebnahme)<br />
Risiken in Zusammenhang mit Spannung, Werkzeugen, Transporteinrichtungen usw.<br />
Werkzeuge, Geräte zur Materialhandhabung usw. können auch dann Strom führen, wenn sich<br />
das Robotersystem in der Position AUS befindet. Stromkabel, die sich beim Arbeitsvorgang<br />
bewegen, können beschädigt werden.<br />
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -<br />
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