Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
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1 Sicherheit<br />
1.2.3.6. Sicherheitsrisiken bei Installation und Service<br />
1.2.3.6. Sicherheitsrisiken bei Installation und Service<br />
Allgemeine Risiken bei Installation und Service<br />
• Die Anweisungen im <strong>Produkthandbuch</strong> - Installation und Inbetriebnahme sind stets zu<br />
befolgen.<br />
• Not-Aus-Schalter müssen an leicht zugänglichen Orten positioniert werden, damit der<br />
Roboter schnell angehalten werden kann.<br />
• Die für den Betrieb verantwortlichen Stellen müssen sicherstellen, dass für das<br />
jeweilige aufgestellte System Sicherheitsbestimmungen zur Verfügung stehen.<br />
• Die für die Aufstellung des Systems verantwortlichen Mitarbeiter müssen für das<br />
jeweilige Robotersystem und alle damit zusammenhängenden Sicherheitsfragen<br />
speziell geschult sein.<br />
Besondere nationale/regionale Bestimmungen<br />
Um Verletzungen und Schäden bei Aufstellung und Service des Robotersystems zu<br />
vermeiden, müssen die jeweiligen landestypisch geltenden Vorschriften und die<br />
Anweisungen <strong>von</strong> ABB Robotics beachtet werden.<br />
Nicht spannungsbedingte Risiken<br />
• Sicherheitszonen, die vor dem Betreten des Arbeitsraums des Roboters zu<br />
durchqueren sind, müssen vor diesem eingerichtet werden. Die Ausstattung sollte<br />
Lichtschranken und Alarm-Trittmatten umfassen.<br />
• Drehtische usw. sind zu verwenden, um den Bediener vom Arbeitsbereich des<br />
Roboters fernzuhalten.<br />
• Die Achsen sind der Schwerkrafteinwirkung ausgesetzt, wenn die Bremsen gelöst<br />
werden. Es besteht nicht nur das Risiko, dass Sie <strong>von</strong> sich bewegenden Roboterteilen<br />
getroffen werden, sondern auch, dass Sie vom parallelen Arm eingeklemmt werden.<br />
• Bei einer Demontage des Roboters kann u. U. im Gerät gespeicherte Energie, die der<br />
Ausbalancierung bestimmter Achsen dient, freigesetzt werden.<br />
• Achten Sie bei der Demontage/Montage mechanischer Einheiten auf herunterfallende<br />
Objekte.<br />
• Bedenken Sie die gespeicherte Wärmeenergie in der Steuerung.<br />
• Benutzen Sie den Roboter niemals als Leiter, d. h., steigen Sie bei der Wartung nicht<br />
auf die Robotermotoren oder andere <strong>Teil</strong>e. Durch die hohe Temperatur der Motoren<br />
oder eventuell auf dem Roboter befindliche Ölspritzer besteht große Rutschgefahr.<br />
Hinweise für den Lieferanten des kompletten Systems<br />
• Der Hersteller des Komplettsystems muss sicherstellen, dass alle für eine<br />
Sicherheitsfunktion verwendeten Schaltungen in Übereinstimmung mit den für diese<br />
Funktion geltenden Sicherheitsbestimmungen miteinander verbunden werden.<br />
• Der Hersteller des Komplettsystems muss sicherstellen, dass alle für die Not-Aus-<br />
Funktion verwendeten Schaltungen in Übereinstimmung mit den für die Not-Aus-<br />
Funktion geltenden Sicherheitsbestimmungen sicher miteinander verbunden werden.<br />
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3HAC 023297-003 Überarbeitung: -
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