Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren

5 Kalibrierinformationen
5.6. Kontrollieren der Kalibrierstellung
Schritt Aktion
6. Stellen Sie sicher, dass die Kalibriermarkierungen
für die Achsen korrekt ausgerichtet sind. Ist dies
nicht der Fall, müssen die Umdrehungszähler
aktualisiert werden!
Hinweis
Die Kalibriermarken sind im
Abschnitt Kalibrierskalen und
korrekte Achsenposition auf
Seite 175 dargestellt.
Die Aktualisierung der
Umdrehungszähler ist im
Abschnitt Aktualisieren der
Umdrehungszähler auf Seite
177 beschrieben.
Verwenden des Bewegungsfensters am Programmiergerät, S4Cplus
Dieser Abschnitt beschreibt, wie der Roboter in alle Nullpositionen der Achsen bewegt wird.
Schritt Aktion
Illustration/Information
1. Öffnen Sie das Bewegungsfenster.
2. Wählen Sie den achsenweisen Betrieb.
xx0100000195
3. Fahren Sie die Roboterachsen manuell in
eine Position, in der der auf dem
Programmiergerät abgelesene Wert der
Achsenposition gleich null ist.
4. Stellen Sie sicher, dass die
Kalibriermarkierungen für die Achsen korrekt
ausgerichtet sind. Ist dies nicht der Fall,
müssen die Umdrehungszähler aktualisiert
werden!
xx0100000196
Die Kalibriermarken sind im
Abschnitt Kalibrierskalen und
korrekte Achsenposition auf Seite
175 dargestellt.
Siehe dazu den Abschnitt
Aktualisieren der
Umdrehungszähler auf Seite 177.
Verwenden des Bewegungsfensters am FlexPendant, IRC5
Dieser Abschnitt beschreibt, wie der Roboter in alle Nullpositionen der Achsen bewegt wird.
Schritt Aktion
Hinweis
1. Tippen Sie im ABB-Menü auf "Bewegen".
2. Tippen Sie auf "Bewegungsmodus", um die Gruppe
der zu bewegenden Achsen auszuwählen.
3. Tippen Sie auf die Achsen 1-3, um eine dieser
Achsen zu bewegen.
4. Fahren Sie die Roboterachsen manuell in eine
Position, in der der auf dem FlexPendant abgelesene
Wert der Achsenposition gleich null ist.
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3HAC 023297-003 Überarbeitung: -