Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
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5 Kalibrierinformationen<br />
5.6. Kontrollieren der Kalibrierstellung<br />
5.6. Kontrollieren der Kalibrierstellung<br />
Allgemeines<br />
Überprüfen Sie die Kalibrierposition, bevor Sie die Programmierung des Robotersystems<br />
beginnen. Dies kann auf folgende Arten erfolgen:<br />
• Verwenden einer MoveAbsJ-Instruktion mit dem Argument "null" für alle Achsen<br />
• Verwenden des Bewegungsfensters am Programmiergerät<br />
Verwenden einer MoveAbsJ-Instruktion am Programmiergerät, S4Cplus<br />
Dieser Abschnitt beschreibt das Erstellen eines Programms, das alle Roboterachsen zurück in<br />
die Nullposition bringt.<br />
Schritt Aktion<br />
Hinweis<br />
1. Erstellen Sie ein neues Programm.<br />
2. Verwenden Sie MoveAbsJ.<br />
3. Erstellen Sie folgendes Programm:MoveAbsJ<br />
[[0,0,0,0,0,0],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]]\NoEOffs,<br />
v1000, z50, Tool0<br />
4. Führen Sie das Programm im Einrichtbetrieb aus.<br />
5. Stellen Sie sicher, dass die Kalibriermarkierungen für<br />
die Achsen korrekt ausgerichtet sind. Ist dies nicht<br />
der Fall, müssen die Umdrehungszähler aktualisiert<br />
werden!<br />
Die Kalibriermarken sind im<br />
Abschnitt Kalibrierskalen<br />
und korrekte Achsenposition<br />
auf Seite 175 dargestellt.<br />
Die Aktualisierung der<br />
Umdrehungszähler ist im<br />
Abschnitt Aktualisieren der<br />
Umdrehungszähler auf Seite<br />
177 beschrieben.<br />
Verwenden einer MoveAbsJ-Instruktion am FlexPendant, IRC5<br />
Dieser Abschnitt beschreibt das Erstellen eines Programms, das alle Roboterachsen zurück in<br />
die Nullposition bringt.<br />
Schritt Aktion<br />
Hinweis<br />
1. Tippen Sie im ABB-Menü auf "Programmeditor".<br />
2. Erstellen Sie ein neues Programm.<br />
3. Verwenden Sie MoveAbsJ im Menü "Motion&Proc".<br />
4. Erstellen Sie folgendes Programm:MoveAbsJ<br />
[[0,0,0,0,0,0],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]]\NoEOff<br />
s, v1000, z50, Tool0<br />
5. Führen Sie das Programm im Einrichtbetrieb aus.<br />
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -<br />
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