Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren

5 Kalibrierinformationen
5.6. Kontrollieren der Kalibrierstellung
5.6. Kontrollieren der Kalibrierstellung
Allgemeines
Überprüfen Sie die Kalibrierposition, bevor Sie die Programmierung des Robotersystems
beginnen. Dies kann auf folgende Arten erfolgen:
• Verwenden einer MoveAbsJ-Instruktion mit dem Argument "null" für alle Achsen
• Verwenden des Bewegungsfensters am Programmiergerät
Verwenden einer MoveAbsJ-Instruktion am Programmiergerät, S4Cplus
Dieser Abschnitt beschreibt das Erstellen eines Programms, das alle Roboterachsen zurück in
die Nullposition bringt.
Schritt Aktion
Hinweis
1. Erstellen Sie ein neues Programm.
2. Verwenden Sie MoveAbsJ.
3. Erstellen Sie folgendes Programm:MoveAbsJ
[[0,0,0,0,0,0],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]]\NoEOffs,
v1000, z50, Tool0
4. Führen Sie das Programm im Einrichtbetrieb aus.
5. Stellen Sie sicher, dass die Kalibriermarkierungen für
die Achsen korrekt ausgerichtet sind. Ist dies nicht
der Fall, müssen die Umdrehungszähler aktualisiert
werden!
Die Kalibriermarken sind im
Abschnitt Kalibrierskalen
und korrekte Achsenposition
auf Seite 175 dargestellt.
Die Aktualisierung der
Umdrehungszähler ist im
Abschnitt Aktualisieren der
Umdrehungszähler auf Seite
177 beschrieben.
Verwenden einer MoveAbsJ-Instruktion am FlexPendant, IRC5
Dieser Abschnitt beschreibt das Erstellen eines Programms, das alle Roboterachsen zurück in
die Nullposition bringt.
Schritt Aktion
Hinweis
1. Tippen Sie im ABB-Menü auf "Programmeditor".
2. Erstellen Sie ein neues Programm.
3. Verwenden Sie MoveAbsJ im Menü "Motion&Proc".
4. Erstellen Sie folgendes Programm:MoveAbsJ
[[0,0,0,0,0,0],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]]\NoEOff
s, v1000, z50, Tool0
5. Führen Sie das Programm im Einrichtbetrieb aus.
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -
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