Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren

5 Kalibrierinformationen
5.5. Aktualisieren der Umdrehungszähler
Schritt Aktion
3. Tippen Sie auf Umdrehungszähler aktualisieren....
Ein Dialogfeld warnt davor, dass die Aktualisierung der Umdrehungszähler
programmierte Roboterpositionen ändern kann:
• Tippen Sie auf Ja, um die Umdrehungszähler zu aktualisieren.
• Tippen Sie auf Nein, um die Aktualisierung der Umdrehungszähler
abzubrechen.
Wenn Sie auf Ja tippen, wird das Achsenauswahlfenster angezeigt.
4. Wählen Sie wie folgt die Achse aus, deren Umdrehungszähler Sie aktualisieren
wollen:
• Markieren Sie das Kästchen links.
• Tippen Sie auf Alle auswählen, um alle Achsen zu aktualisieren.
Tippen Sie anschließend auf Aktualisieren.
5. Ein Dialogfeld warnt davor, dass sich die Aktualisierung der Umdrehungszähler
nicht widerrufen lässt:
• Tippen Sie auf Aktualisieren, um mit der Aktualisierung der
Umdrehungszähler fortzufahren.
• Tippen Sie auf Abbrechen, um die Aktualisierung der Umdrehungszähler
abzubrechen.
Wenn Sie auf Aktualisieren klicken, werden alle markierten Umdrehungszähler
aktualisiert und die Markierungen aus der Liste der Achsen entfernt.
6.
-
Vorsicht!
Wenn ein Umdrehungszähler nicht korrekt aktualisiert wird, führt dies zu einer
falschen Roboterpositionierung, was Schäden oder Verletzungen nach sich ziehen
kann!
Daher ist die Kalibrierposition nach jeder Aktualisierung sehr sorgfältig zu
kontrollieren.
Siehe dazu den Abschnitt Kontrollieren der Kalibrierstellung auf Seite 181.
180
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -