Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren

5 Kalibrierinformationen
5.5. Aktualisieren der Umdrehungszähler
Schritt Aktion
5. Wenn sämtliche Achsen, die aktualisiert werden sollen, mit
einem x markiert sind, drücken Sie OK.
Mit ABBRUCH kehren Sie zum Kalibrierungsfenster zurück.
6. Drücken Sie erneut OK, um zu bestätigen und die
Aktualisierung zu starten.
ABBRUCH kehrt zum Fenster "Revolution Counter Update"
zurück.
7. An diesem Punkt wird empfohlen, die Werte des
Umdrehungszählers auf eine Diskette zu speichern.
8.
Hinweis
Nicht erforderlich.
-
Vorsicht!
Wenn ein Umdrehungszähler nicht korrekt aktualisiert wird,
führt dies zu einer falschen Roboterpositionierung, was
Schäden oder Verletzungen nach sich ziehen kann!
Daher ist die Kalibrierposition nach jeder Aktualisierung sehr
sorgfältig zu kontrollieren.
Wie die Überprüfung durchzuführen ist, wird im Abschnitt
Kontrollieren der Kalibrierstellung auf Seite 181 beschrieben.
Speichern der Umdrehungszählereinstellung mit dem FlexPendant
Dieser Vorgang beschreibt den zweiten Schritt beim Aktualisieren des Umdrehungszählers:
das Speichern der Umdrehungszählereinstellung mit dem FlexPendant (RobotWare 5.0).
Schritt Aktion
1. Tippen Sie im ABB-Menü auf Kalibrierung.
Alle mit dem System verbundenen mechanischen Einheiten werden mit ihrem
Kalibrierstatus gezeigt.
2. Tippen Sie auf die gewünschte mechanische Einheit.
Ein Bildschirm wird angezeigt: Tippen Sie auf Umdr.zähler.
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3HAC 023297-003 Überarbeitung: -
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