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Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren

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5 Kalibrierinformationen<br />

5.5. Aktualisieren der Umdrehungszähler<br />

Speichern der Umdrehungszählereinstellung mit dem Programmiergerät<br />

In diesem Abschnitt wird der zweite Schritt beim Aktualisieren des Umdrehungszählers<br />

beschrieben: das Speichern der Umdrehungszählereinstellung mit dem Programmiergerät<br />

(RobotWare 4.0).<br />

Schritt Aktion<br />

Hinweis<br />

1. Drücken Sie die Schaltfläche "Verschiedenes" und<br />

anschließend EINGABE, um das Fenster "Service" zu öffnen.<br />

xx0100000194<br />

2. Wählen Sie Kalibrierung im Menü Ansicht.<br />

Das Kalibrierfenster wird angezeigt.<br />

Sind mehrere Einheiten an den Roboter angeschlossen,<br />

werden sie im Fenster angezeigt.<br />

xx0100000201<br />

3. Markieren Sie die gewünschte Einheit und wählen Sie<br />

Umdrehungszähler-Update im Menü Kalib..<br />

Das Fenster "Umdr.zähler aktualisieren" wird geöffnet.<br />

xx0100000202<br />

4. Markieren Sie die gewünschte Achse und drücken Sie Inkl.,<br />

um sie einzuschließen (wird mit x markiert), oder drücken Sie<br />

Alle, um sämtliche Achsen zu markieren.<br />

178<br />

3HAC 023297-003 Überarbeitung: -

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