Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren

Weitere Magazine

Empfehlungen

Info

5 Kalibrierinformationen 5.4. Richtungen der Kalibrierbewegung für alle Achsen 5.4. Richtungen der Kalibrierbewegung für alle Achsen Richtung der Kalibrierbewegung Beim Kalibrieren muss sich die Achse ständig in gleicher Richtung zur Kalibrierposition bewegen, um Positionsfehlern vorzubeugen, die aufgrund von Flankenspiel usw. entstehen können. Dies wird normalerweise von der Roboterkalibriersoftware gehandhabt. Hinweis: In der Abbildung ist ein IRB 7600 zu sehen, die positive Richtung ist jedoch für alle Roboter gleich mit Ausnahme der positiven Richtung von Achse 3 für das IRB 6400R, die in die entgegengesetzte Richtung verläuft! xx0200000089 176 3HAC 023297-003 Überarbeitung: -
5 Kalibrierinformationen 5.5. Aktualisieren der Umdrehungszähler 5.5. Aktualisieren der Umdrehungszähler Allgemeines Dieser Abschnitt beschreibt, wie Sie unter Verwendung des Programmiergeräts oder des FlexPendant eine grobe Kalibrierung der einzelnen Roboterachsen durchführen, d. h. den Wert des Umdrehungszählers für jede Achse aktualisieren. Manuelles Fahren des Roboters in die Kalibrierposition Dieses Verfahren beschreibt den ersten Schritt beim Aktualisieren des Umdrehungszählers: das manuelle Bewegen des Roboters in die Kalibrierposition. Schri tt Aktion Hinweis 1. Wählen Sie achsenweise Bewegung. 2. Bewegen Sie den Roboter so, dass die Kalibriermarken innerhalb des Toleranzbereichs liegen. 3. Wenn alle Achsen positioniert wurden, speichern Sie die Einstellungen des Umdrehungszählers. Siehe dazu den Abschnitt Kalibrierskalen und korrekte Achsenposition auf Seite 175. Siehe dazu folgende Abschnitte: Speichern der Umdrehungszählereinstellung mit dem Programmiergerät auf Seite 178 (RobotWare 4.0). Speichern der Umdrehungszählereinstellung mit dem FlexPendant auf Seite 179 (RobotWare 5.0). Korrekte Kalibrierposition von Achse 4 und 6 Wenn der Roboter in die Kalibrierposition gebracht wird, muss unbedingt sichergestellt werden, dass die Achsen 4 und 6 des unten genannten Roboters korrekt positioniert sind. Die Achsen verfügen nicht über mechanische Anschlagsvorrichtungen und können daher in die falsche Umdrehungsrichtung kalibriert werden. Vergewissern Sie sich, dass die Achsen gemäß den korrekten Kalibrierwerten positioniert werden, nicht nur entsprechend den Kalibriermarken. Die korrekten Werte finden Sie auf einem Schildchen, das sich entweder am Unterarm oder unter der Flanschplatte am Sockel befindet. Bei der Lieferung befindet sich der Roboter in der korrekten Position. Bewegen Sie beim Einschalten des Roboters NICHT die Achsen 4 oder 6, bevor die Umdrehungszähler aktualisiert wurden. Wenn eine der unten aufgeführten Achsen vor dem Aktualisieren des Umdrehungszählers um eine oder mehrere Umdrehungen aus ihrer Kalibrierposition gedreht wird, geht die exakte Kalibrierposition aufgrund des unregelmäßigen Übersetzungsverhältnisses verloren. Dies trifft auf folgende Robotermodelle zu: Robotervariante Achse 4 Achse 6 IRB 140 Ja Ja 3HAC 023297-003 Überarbeitung: - 177
Seite 1:
Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Pro
Seite 4 und 5:
Die Informationen in diesem Handbuc
Seite 6 und 7:
Inhalt 3 Wartung 61 3.1 Einleitung
Seite 8 und 9:
Übersicht Übersicht Über dieses
Seite 10 und 11:
Produktdokumentation, M2000/M2000A
Seite 12 und 13:
Produktdokumentation, M2004 Anwendu
Seite 14 und 15:
Benutzung des Produkthandbuchs 12 3
Seite 16 und 17:
1 Sicherheit 1.2.1. Einleitung 1.2
Seite 18 und 19:
1 Sicherheit 1.2.2.2. Haftungsbesch
Seite 20 und 21:
1 Sicherheit 1.2.3.1. Sicherheitsri
Seite 22 und 23:
Seite 24 und 25:
Seite 26 und 27:
Seite 28 und 29:
1 Sicherheit 1.2.4.1. Abmessungen d
Seite 30 und 31:
1 Sicherheit 1.2.4.3. Lösen des Ro
Seite 32 und 33:
1 Sicherheit 1.2.4.5. Risiko durch
Seite 34 und 35:
1 Sicherheit 1.2.4.7. Arbeiten im A
Seite 36 und 37:
1 Sicherheit 1.3.1. Sicherheitssign
Seite 38 und 39:
1 Sicherheit 1.3.3. WARNUNG - Die E
Seite 40 und 41:
1 Sicherheit 1.3.4. WARNUNG - Siche
Seite 42 und 43:
2 Installation und Inbetriebnahme 2
Seite 44 und 45:
Seite 46 und 47:
Seite 48 und 49:
Seite 50 und 51:
Seite 52 und 53:
Seite 54 und 55:
Seite 56 und 57:
Seite 58 und 59:
Seite 60 und 61:
Seite 62 und 63:
Seite 64 und 65:
3 Wartung 3.2.1. Wartungsplan, IRB
Seite 66 und 67:
3 Wartung 3.3.1. Inspektion, Dämpf
Seite 68 und 69:
3 Wartung 3.3.2. Inspektion, Robote
Seite 70 und 71:
3 Wartung 3.3.3. Überprüfung, Ant
Seite 72 und 73:
3 Wartung 3.4.1. Reinigen, komplett
Seite 74 und 75:
3 Wartung 3.5.1. Ölwechsel, Getrie
Seite 76 und 77:
3 Wartung 3.5.1. Ölwechsel, Getrie
Seite 78 und 79:
4 Reparatur 4.2.1. Austauschen des
Seite 80 und 81:
Seite 82 und 83:
Seite 84 und 85:
Seite 86 und 87:
Seite 88 und 89:
Seite 90 und 91:
Seite 92 und 93:
Seite 94 und 95:
Seite 96 und 97:
Seite 98 und 99:
Seite 100 und 101:
Seite 102 und 103:
Seite 104 und 105:
Seite 106 und 107:
Seite 108 und 109:
Seite 110 und 111:
4 Reparatur 4.3.4. Austauschen der
Seite 112 und 113:
Seite 114 und 115:
Seite 116 und 117:
Seite 118 und 119:
Seite 120 und 121:
Seite 122 und 123:
Seite 124 und 125:
Seite 126 und 127:
Seite 128 und 129: 4 Reparatur 4.5.3. Austauschen der
Seite 134 und 135: 4 Reparatur 4.5.4. Austauschen des
Seite 162 und 163: 4 Reparatur 4.6.6.1. Abmessen des L
Seite 164 und 165: 4 Reparatur 4.6.6.2. Abmessen des L
Seite 166 und 167: 4 Reparatur 4.7.1. Austauschen von
Seite 172 und 173: 4 Reparatur 4.7.2. Wartungsarbeiten
Seite 174 und 175: 5 Kalibrierinformationen 5.1. Einle
Seite 176 und 177: 5 Kalibrierinformationen 5.2. Kalib
Seite 180 und 181: 5 Kalibrierinformationen 5.5. Aktua
Seite 182 und 183: 5 Kalibrierinformationen 5.5. Aktua
Seite 184 und 185: 5 Kalibrierinformationen 5.6. Kontr
Seite 186 und 187: 5 Kalibrierinformationen 5.6. Kontr
Alle anzeigen

Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren

Sie wollen auch ein ePaper? Erhöhen Sie die Reichweite Ihrer Titel.

Template löschen?

Als Template speichern?