Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren

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5 Kalibrierinformationen 5.2. Kalibriermethoden Kalibriermethoden Jede Kalibriermethode wird in einem separaten Kalibrierhandbuch beschrieben. Im Folgenden finden Sie eine kurze Beschreibung der zur Verfügung stehenden Methoden. Kalibrierpendel - Standardmethode Das Kalibrierpendel ist die Standardmethode für die Kalibrierung aller Roboter von ABB (mit Ausnahme von IRB 6400R, IRB 640, IRB 1400H und IRB 4400S) und ist darüber hinaus die exakteste unter den Standardmethoden. Diese Methode wird empfohlen, um einwandfreie Leistung zu erreichen. Die Kalibrierausrüstung für das Kalibrierpendel wird als kompletter Werkzeugsatz geliefert, der auch das Handbuch Anleitung zum Kalibrierpendel enthält. Levelmeter-Kalibrierung - alternative Kalibriermöglichkeit Die Levelmeter-Kalibrierung wird als die alternative Kalibriermöglichkeit für die Kalibrierung der Roboter von ABB bezeichnet, da die während der Kalibrierung gewonnenen Werte weniger exakt sind. Die Methode funktioniert nach denselben Prinzipien wie das Kalibrierpendel. Jedoch entsprechen die mechanischen Toleranzen des Werkzeugsatzes nicht denen der Standardmethode mit dem Kalibrierpendel. Bei dieser Methode sind nach der Kalibrierung eventuell Änderungen am Roboterprogramm erforderlich. Aus diesem Grund wird diese Methode nicht empfohlen. Die Kalibrierausrüstung für die Levelmeter-Kalibrierung muss für jeden Roboter separat bestellt werden und das Handbuch Anleitungen zur Levelmeter-Kalibrierung liegt dem Levelmeter 2000 bei. CalibWare - Absolute Accuracy-Kalibrierung Um eine gute Positionierung im kartesischen Koordinatensystem zu erreichen, wird für die TCP-Kalibrierung die Absolute Accuracy-Kalibrierung verwendet. Das Tool CalibWare führt Sie durch den Kalibriervorgang und berechnet neue Kompensationsparameter. Weiterführende Details entnehmen Sie bitte dem Handbuch CalibWare 2.0 Users Guide. Wenn an einem Roboter Wartungsarbeiten mit Absolute Accuracy durchgeführt werden, muss eine erneue Absolute Accuracy-Kalibrierung durchgeführt werden, um mit voller Leistung arbeiten zu können. In den meisten Fällen reicht jedoch eine Standardkalibrierung aus, wenn beim Austauschen von Motoren oder Getriebeteilen die Roboterstruktur nicht demontiert werden musste. Die Standardkalibrierung unterstützt darüber hinaus den Austausch von Handgelenken. 174 3HAC 023297-003 Überarbeitung: -
5 Kalibrierinformationen 5.3. Kalibrierskalen und korrekte Achsenposition 5.3. Kalibrierskalen und korrekte Achsenposition Einleitung Dieser Abschnitt führt die Kalibrierskalenpositionen und/oder die korrekte Achsenposition für sämtliche Robotermodelle auf. Kalibrierskalen, IRB 140 Folgende Abbildung zeigt die Kalibrierskalenpositionen am IRB 140: xx0200000157 3HAC 023297-003 Überarbeitung: - 175
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Die Informationen in diesem Handbuc
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Inhalt 3 Wartung 61 3.1 Einleitung
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Übersicht Übersicht Über dieses
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Produktdokumentation, M2000/M2000A
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Produktdokumentation, M2004 Anwendu
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2 Installation und Inbetriebnahme 2
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3 Wartung 3.2.1. Wartungsplan, IRB
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3 Wartung 3.3.2. Inspektion, Robote
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3 Wartung 3.3.3. Überprüfung, Ant
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3 Wartung 3.4.1. Reinigen, komplett
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3 Wartung 3.5.1. Ölwechsel, Getrie
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3 Wartung 3.5.1. Ölwechsel, Getrie
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Seite 180 und 181: 5 Kalibrierinformationen 5.5. Aktua
Seite 182 und 183: 5 Kalibrierinformationen 5.5. Aktua
Seite 184 und 185: 5 Kalibrierinformationen 5.6. Kontr
Seite 186 und 187: 5 Kalibrierinformationen 5.6. Kontr
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