Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
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5 Kalibrierinformationen<br />
5.2. Kalibriermethoden<br />
Kalibriermethoden<br />
Jede Kalibriermethode wird in einem separaten Kalibrierhandbuch beschrieben. Im<br />
Folgenden finden Sie eine kurze Beschreibung der zur Verfügung stehenden Methoden.<br />
Kalibrierpendel - Standardmethode<br />
Das Kalibrierpendel ist die Standardmethode für die Kalibrierung aller Roboter <strong>von</strong> ABB<br />
(mit Ausnahme <strong>von</strong> IRB 6400R, IRB 640, IRB 1400H und IRB 4400S) und ist darüber hinaus<br />
die exakteste unter den Standardmethoden. Diese Methode wird empfohlen, um einwandfreie<br />
Leistung zu erreichen.<br />
Die Kalibrierausrüstung für das Kalibrierpendel wird als kompletter Werkzeugsatz geliefert,<br />
der auch das Handbuch Anleitung zum Kalibrierpendel enthält.<br />
Levelmeter-Kalibrierung - alternative Kalibriermöglichkeit<br />
Die Levelmeter-Kalibrierung wird als die alternative Kalibriermöglichkeit für die<br />
Kalibrierung der Roboter <strong>von</strong> ABB bezeichnet, da die während der Kalibrierung gewonnenen<br />
Werte weniger exakt sind. Die Methode funktioniert nach denselben Prinzipien wie das<br />
Kalibrierpendel. Jedoch entsprechen die mechanischen Toleranzen des Werkzeugsatzes nicht<br />
denen der Standardmethode mit dem Kalibrierpendel.<br />
Bei dieser Methode sind nach der Kalibrierung eventuell Änderungen am Roboterprogramm<br />
erforderlich. Aus diesem Grund wird diese Methode nicht empfohlen.<br />
Die Kalibrierausrüstung für die Levelmeter-Kalibrierung muss für jeden Roboter separat<br />
bestellt werden und das Handbuch Anleitungen zur Levelmeter-Kalibrierung liegt dem<br />
Levelmeter 2000 bei.<br />
CalibWare - Absolute Accuracy-Kalibrierung<br />
Um eine gute Positionierung im kartesischen Koordinatensystem zu erreichen, wird für die<br />
TCP-Kalibrierung die Absolute Accuracy-Kalibrierung verwendet. Das Tool CalibWare führt<br />
Sie durch den Kalibriervorgang und berechnet neue Kompensationsparameter.<br />
Weiterführende Details entnehmen Sie bitte dem Handbuch CalibWare 2.0 Users Guide.<br />
Wenn an einem Roboter Wartungsarbeiten mit Absolute Accuracy durchgeführt werden,<br />
muss eine erneue Absolute Accuracy-Kalibrierung durchgeführt werden, um mit voller<br />
Leistung arbeiten zu können. In den meisten Fällen reicht jedoch eine Standardkalibrierung<br />
aus, wenn beim Austauschen <strong>von</strong> Motoren oder Getriebeteilen die Roboterstruktur nicht<br />
demontiert werden musste. Die Standardkalibrierung unterstützt darüber hinaus den<br />
Austausch <strong>von</strong> Handgelenken.<br />
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3HAC 023297-003 Überarbeitung: -