Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
Sie wollen auch ein ePaper? Erhöhen Sie die Reichweite Ihrer Titel.
YUMPU macht aus Druck-PDFs automatisch weboptimierte ePaper, die Google liebt.
5 Kalibrierinformationen<br />
5.1. Einleitung<br />
5 Kalibrierinformationen<br />
5.1. Einleitung<br />
Allgemeines<br />
Dieses Kapitel enthält allgemeine Informationen über die verschiedenen Kalibriermethoden<br />
und beschreibt darüber hinaus <strong>Prozeduren</strong>, für die keine spezielle Kalibrierausrüstung<br />
erforderlich ist.<br />
Wenn das Robotersystem neu kalibriert werden muss, geschieht dies gemäß der den<br />
Kalibrierwerkzeugen beiligenden Dokumentation.<br />
Wann wird kalibriert?<br />
Das System muss in den folgenden Fällen kalibriert werden.<br />
Die Resolverwerte werden geändert<br />
Wenn die Resolverwerte geändert werden, muss der Roboter gemäß den <strong>von</strong> ABB<br />
angegebenen Kalibriermethoden neu kalibriert werden. Kalibrieren Sie den Roboter<br />
sorgfältig mit der Standardkalibrierung. Die verschiedenen Methoden werden im Abschnitt<br />
Kalibriermethoden auf Seite 173 kurz beschrieben. Eine detailliertere Beschreibung finden<br />
Sie in den separaten Kalibrierhandbüchern.<br />
Falls der Roboter mit der Absolute Accuracy-Kalibrierung ausgestattet ist, wird eine erneute<br />
Absolute Accuracy-Kalibrierung empfohlen, die jedoch nicht immer erforderlich ist.<br />
Die Resolverwerte werden geändert, wenn am Roboter <strong>Teil</strong>e ausgewechselt werden, die die<br />
Kalibrierposition beeinflussen (z. B. Motoren, das Handgelenk oder <strong>Teil</strong>e des Getriebes).<br />
Verlorener Speicherinhalt des Umdrehungszählers<br />
Wenn der Speicherinhalt des Umdrehungszählers verloren gegangen ist, müssen die<br />
Umdrehungszähler gemäß der Beschreibung im Abschnitt Aktualisieren der<br />
Umdrehungszähler auf Seite 177 aktualisiert werden. Ein Verlust der Speicherinformationen<br />
kommt vor, wenn<br />
• die Batterie entladen wird.<br />
• ein Resolverfehler aufgetreten ist.<br />
• die Signalverbindung zwischen dem Resolver und der Resolverelektronikbaugruppe<br />
unterbrochen wird.<br />
• eine Roboterachse ohne das Steuersystem bewegt wurde.<br />
Außerdem müssen die Umdrehungszähler aktualisiert werden, nachdem der Roboter und die<br />
Steuerung während der ersten Installation angeschlossen wurden.<br />
Der Roboter wird umgebaut<br />
Falls der Roboter umgebaut wurde (z. B. nach einem Zusammenstoß oder für eine andere<br />
Reichweite), muss er erneut kalibriert werden.<br />
Falls der Roboter mit Absolute Accuracy-Kalibrierung ausgestattet ist, muss eine erneute<br />
Absolute Accuracy-Kalibrierung durchgeführt werden.<br />
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -<br />
171
Change language