Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren

4 Reparatur
4.7.1. Austauschen von Getriebe, Achsen 1-2, und Dämpfer, Achse 1
Erneutes Anbringen des Dämpfers, Achse 1
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Dämpfer, Achse 1, wieder angebracht wird.
Schritt Aktion
Hinweis
1. Bringen Sie den Dämpfer, Achse 1, wieder an. Siehe Abbildung Montage,
Getriebe 1-2 auf Seite 166.
2. Fahren Sie mit der Montage des Roboters fort. Siehe dazu den Abschnitt
Montage, Getriebe 1-2 auf
Seite 166.
Montage, Getriebe 1-2
Nachfolgend wird beschrieben, wie das Getriebe der Achsen 1-2 wieder eingebaut wird.
WARNUNG!
Beachten Sie Folgendes, bevor Sie Reparaturarbeiten am Manipulator beginnen:
• - Motoren und Getriebe sind nach Betreiben des Roboters HEISS! Durch Berühren der
Motoren oder Getriebe können Sie sich Verbrennungen zuziehen!
• - Sämtliche Stromzufuhr und hydraulische und pneumatische Druckzufuhr zum
Roboter unterbrechen!
• - Ergreifen Sie alle erforderlichen Maßnahmen, damit der Manipulator nicht
zusammenbricht, wenn Teile ausgebaut werden; sichern Sie z. B. den unteren Arm mit
entsprechenden Vorrichtungen, falls Sie den Motor, Achse 2, ausbauen.
HINWEIS!
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor und Getriebe können die Getriebe beschädigt
werden, wenn zu viel Kraft angewendet wird!
VORSICHT!
Das Getriebe wiegt 39 kg! Sämtliche Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert
sein!
Schritt Aktion
Hinweis/Illustration
1. Legen Sie das Getriebe 1-2
auf eine geeignete Werkbank.
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3HAC 023297-003 Überarbeitung: -