Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
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4 Reparatur<br />
4.7.1. Austauschen <strong>von</strong> Getriebe, Achsen 1-2, und Dämpfer, Achse 1<br />
Erneutes Anbringen des Dämpfers, Achse 1<br />
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Dämpfer, Achse 1, wieder angebracht wird.<br />
Schritt Aktion<br />
Hinweis<br />
1. Bringen Sie den Dämpfer, Achse 1, wieder an. Siehe Abbildung Montage,<br />
Getriebe 1-2 auf Seite 166.<br />
2. Fahren Sie mit der Montage des Roboters fort. Siehe dazu den Abschnitt<br />
Montage, Getriebe 1-2 auf<br />
Seite 166.<br />
Montage, Getriebe 1-2<br />
Nachfolgend wird beschrieben, wie das Getriebe der Achsen 1-2 wieder eingebaut wird.<br />
WARNUNG!<br />
Beachten Sie Folgendes, bevor Sie Reparaturarbeiten am Manipulator beginnen:<br />
• - Motoren und Getriebe sind nach Betreiben des Roboters HEISS! Durch Berühren der<br />
Motoren oder Getriebe können Sie sich Verbrennungen zuziehen!<br />
• - Sämtliche Stromzufuhr und hydraulische und pneumatische Druckzufuhr zum<br />
Roboter unterbrechen!<br />
• - Ergreifen Sie alle erforderlichen Maßnahmen, damit der Manipulator nicht<br />
zusammenbricht, wenn <strong>Teil</strong>e ausgebaut werden; sichern Sie z. B. den unteren Arm mit<br />
entsprechenden Vorrichtungen, falls Sie den Motor, Achse 2, ausbauen.<br />
HINWEIS!<br />
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen <strong>von</strong> Motor und Getriebe können die Getriebe beschädigt<br />
werden, wenn zu viel Kraft angewendet wird!<br />
VORSICHT!<br />
Das Getriebe wiegt 39 kg! Sämtliche Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert<br />
sein!<br />
Schritt Aktion<br />
Hinweis/Illustration<br />
1. Legen Sie das Getriebe 1-2<br />
auf eine geeignete Werkbank.<br />
166<br />
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -