Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
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4 Reparatur<br />
4.7.1. Austauschen <strong>von</strong> Getriebe, Achsen 1-2, und Dämpfer, Achse 1<br />
Schritt Aktion<br />
Hinweis/Illustration<br />
3. Entfernen Sie die Kabelbäume. Siehe dazu den Abschnitt Austauschen des<br />
Kabelbaums auf Seite 76.<br />
4. Entfernen Sie die serielle<br />
Messbaugruppe.<br />
Siehe dazu den Abschnitt Austauschen der<br />
seriellen Messbaueinheit und des Batteriesatzes<br />
auf Seite 126.<br />
5. Entfernen Sie den Oberarm. Siehe dazu den Abschnitt Austauschen des<br />
kompletten Oberarms auf Seite 83.<br />
6. Unterarm entfernen. Siehe dazu den Abschnitt Demontage des<br />
kompletten Unterarms.<br />
7. Lassen Sie das Öl aus Getriebe<br />
1 ab.<br />
8. Bringen Sie das Hebewerkzeug<br />
am Sockel/Rahmen an und<br />
legen Sie es umgedreht auf eine<br />
geeignete Werkbank.<br />
9. Nehmen Sie die Bodenplatte ab,<br />
indem Sie ihre 26<br />
Befestigungsschrauben lösen.<br />
Die Artikelnummer finden Sie im Abschnitt<br />
Erforderliche Ausrüstung auf Seite 163.<br />
10. Lösen Sie die<br />
Befestigungsschrauben <strong>von</strong><br />
Getriebe/Sockel und heben Sie<br />
das Getriebe 1-2 aus dem<br />
Sockel.<br />
xx0200000423<br />
• A: Getriebe 1-2<br />
• B: Grundplatte<br />
• C: Befestigungsschrauben an der<br />
Bodenplatte (26 St.)<br />
• D: Befestigungsschrauben Getriebe/<br />
Sockel (20 St.)<br />
• E: Gelenk, Getriebe/Sockel<br />
• F: Dämpfer, Achse 1<br />
Siehe Abbildung Sitz des Getriebes, Achse 1-2<br />
auf Seite 163.<br />
Entfernen des Dämpfers, Achse 1<br />
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Dämpfer, Achse 1, ausgebaut wird.<br />
Schritt Aktion<br />
Hinweis<br />
1. Öffnen Sie den Sockel des Roboters. Siehe dazu den Abschnitt Demontage,<br />
Getriebe 1-2 auf Seite 164.<br />
2. Entfernen Sie den Dämpfer, Achse 1.<br />
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -<br />
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