Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren

4 Reparatur
4.7.1. Austauschen von Getriebe, Achsen 1-2, und Dämpfer, Achse 1
Schritt Aktion
Hinweis/Illustration
3. Entfernen Sie die Kabelbäume. Siehe dazu den Abschnitt Austauschen des
Kabelbaums auf Seite 76.
4. Entfernen Sie die serielle
Messbaugruppe.
Siehe dazu den Abschnitt Austauschen der
seriellen Messbaueinheit und des Batteriesatzes
auf Seite 126.
5. Entfernen Sie den Oberarm. Siehe dazu den Abschnitt Austauschen des
kompletten Oberarms auf Seite 83.
6. Unterarm entfernen. Siehe dazu den Abschnitt Demontage des
kompletten Unterarms.
7. Lassen Sie das Öl aus Getriebe
1 ab.
8. Bringen Sie das Hebewerkzeug
am Sockel/Rahmen an und
legen Sie es umgedreht auf eine
geeignete Werkbank.
9. Nehmen Sie die Bodenplatte ab,
indem Sie ihre 26
Befestigungsschrauben lösen.
Die Artikelnummer finden Sie im Abschnitt
Erforderliche Ausrüstung auf Seite 163.
10. Lösen Sie die
Befestigungsschrauben von
Getriebe/Sockel und heben Sie
das Getriebe 1-2 aus dem
Sockel.
xx0200000423
• A: Getriebe 1-2
• B: Grundplatte
• C: Befestigungsschrauben an der
Bodenplatte (26 St.)
• D: Befestigungsschrauben Getriebe/
Sockel (20 St.)
• E: Gelenk, Getriebe/Sockel
• F: Dämpfer, Achse 1
Siehe Abbildung Sitz des Getriebes, Achse 1-2
auf Seite 163.
Entfernen des Dämpfers, Achse 1
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Dämpfer, Achse 1, ausgebaut wird.
Schritt Aktion
Hinweis
1. Öffnen Sie den Sockel des Roboters. Siehe dazu den Abschnitt Demontage,
Getriebe 1-2 auf Seite 164.
2. Entfernen Sie den Dämpfer, Achse 1.
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -
165