Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
Erfolgreiche ePaper selbst erstellen
Machen Sie aus Ihren PDF Publikationen ein blätterbares Flipbook mit unserer einzigartigen Google optimierten e-Paper Software.
4 Reparatur<br />
4.7.1. Austauschen <strong>von</strong> Getriebe, Achsen 1-2, und Dämpfer, Achse 1<br />
Ausrüstung usw. Ersatzteilnr. Art.-Nr. Hinweis<br />
Flanschdichtung 1234 0011-116 2 ml<br />
LocTite, 574 3HAC xx Für Dichtung <strong>von</strong> Getriebe/<br />
Sockel<br />
Dichtring 3HAC 6965-1 Nur austauschen, wenn<br />
beschädigt!<br />
Standardwerkzeugsatz<br />
3HAC020812-<br />
001<br />
Der Inhalt ist im Abschnitt<br />
Standardwerkzeugsatz im<br />
<strong>Produkthandbuch</strong>,<br />
Referenzinformation<br />
beschrieben.<br />
Hebevorrichtung,<br />
Getriebe 1-2<br />
3HAC xx<br />
Andere Werkzeuge<br />
und <strong>Prozeduren</strong> sind<br />
eventuell erforderlich.<br />
Verweise auf diese<br />
<strong>Prozeduren</strong> finden Sie<br />
in den nachfolgenden<br />
schrittweisen<br />
Anleitungen.<br />
Diese <strong>Prozeduren</strong> umfassen<br />
Verweise auf die erforderlichen<br />
Werkzeuge.<br />
Demontage, Getriebe 1-2<br />
Nachfolgend wird beschrieben, wie das Getriebe der Achsen 1-2 ausgebaut wird.<br />
WARNUNG!<br />
Beachten Sie Folgendes, bevor Sie Reparaturarbeiten am Manipulator beginnen:<br />
• Motoren und Getriebe sind nach Betreiben des Roboters HEISS! Durch Berühren der<br />
Motoren und Getriebe können Sie sich Verbrennungen zuziehen!<br />
• Sämtliche Strom-, Hydraulik- und pneumatische Druckversorgung zum Roboter<br />
unterbrechen!<br />
• Ergreifen Sie alle erforderlichen Maßnahmen, damit der Manipulator nicht<br />
zusammenbricht, wenn <strong>Teil</strong>e ausgebaut werden; sichern Sie z. B. den unteren Arm mit<br />
entsprechenden Vorrichtungen, falls Sie den Motor, Achse 2, ausbauen.<br />
HINWEIS!<br />
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen <strong>von</strong> Motor und Getriebe können die Getriebe beschädigt<br />
werden, wenn zu viel Kraft angewendet wird!<br />
VORSICHT!<br />
Vorsicht!<br />
Das Getriebe wiegt 39 kg! Sämtliche Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert<br />
sein!<br />
Schritt Aktion<br />
Hinweis/Illustration<br />
1. Entfernen Sie Motor 1. Siehe dazu den Abschnitt Austauschen des<br />
Motors, Achse 1 auf Seite 135.<br />
2. Entfernen Sie Motor 2. Siehe dazu den Abschnitt Austauschen des<br />
Motors, Achse 2 auf Seite 140.<br />
164<br />
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -
Change language