Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
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4 Reparatur<br />
4.6.6.2. Abmessen des Lagerspiels an Achse 6<br />
4.6.6.2. Abmessen des Lagerspiels an Achse 6<br />
Allgemeines<br />
Nach der Neumontage wegen Reparaturen oder aus anderen Gründen muss das Lagerspiel<br />
geprüft werden, um die Wiederholgenauigkeit der Roboterpositionierung zu gewährleisten.<br />
Nachfolgend wird das Vorgehen für Achse 6 beschrieben.<br />
Bestimmte Messwerkzeuge müssen eingerichtet werden, um Messungen zu ermöglichen.<br />
Deren Maße werden angegeben.<br />
Erforderliche Ausrüstung<br />
Ausrüstung usw. Art.-Nr. Hinweis<br />
Standardwerkzeugsatz 3HAC020812-001 Der Inhalt ist im Abschnitt<br />
Standardwerkzeugsatz im<br />
<strong>Produkthandbuch</strong>, Referenzinformation<br />
beschrieben.<br />
Arm 3HAC 9037-1 Zum Anpassen des Lagerspiels, Motor/<br />
Ritzel<br />
Messuhr mit Magnetbasis<br />
Messbereich 0-xx mm, Genauigkeit xx<br />
Stromversorgung<br />
24 VDC, max. 1,5 A<br />
Zum Lösen der Bremsen<br />
Andere Werkzeuge und<br />
<strong>Prozeduren</strong> sind eventuell<br />
erforderlich. Verweise auf<br />
diese <strong>Prozeduren</strong> finden<br />
Sie in den nachfolgenden<br />
schrittweisen Anleitungen.<br />
Diese <strong>Prozeduren</strong> umfassen Verweise<br />
auf die erforderlichen Werkzeuge.<br />
WARNUNG!<br />
Beachten Sie Folgendes, bevor Sie Reparaturarbeiten am Manipulator beginnen:<br />
• Motoren und Getriebe sind nach Betreiben des Roboters HEISS! Durch Berühren der<br />
Motoren und Getriebe können Sie sich Verbrennungen zuziehen!<br />
• Sämtliche Strom-, Hydraulik- und pneumatische Druckversorgung zum Roboter<br />
unterbrechen!<br />
• Ergreifen Sie alle erforderlichen Maßnahmen, damit der Manipulator nicht<br />
zusammenbricht, wenn <strong>Teil</strong>e ausgebaut werden; sichern Sie z. B. den unteren Arm mit<br />
entsprechenden Vorrichtungen, falls Sie den Motor, Achse 2, ausbauen.<br />
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -<br />
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