Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren

4 Reparatur
4.6.6.1. Abmessen des Lagerspiels an Achse 5
4.6.6. Anpassungen und Abmessungen
4.6.6.1. Abmessen des Lagerspiels an Achse 5
Allgemeines
Nach der Neumontage wegen Reparaturen oder aus anderen Gründen muss das Lagerspiel
geprüft werden, um die Wiederholgenauigkeit der Roboterpositionierung zu gewährleisten.
Nachfolgend wird das Vorgehen für Achse 5 beschrieben.
Bestimmte Messwerkzeuge müssen eingerichtet werden, um Messungen zu ermöglichen.
Deren Maße werden angegeben.
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw. Art.-Nr. Hinweis
Standardwerkzeugsatz 3HAC020812-001 Der Inhalt ist im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz im
Produkthandbuch, Referenzinformation
beschrieben.
Arm 3HAC 9037-1 Zum Anpassen des Lagerspiels, Motor/
Ritzel
Messuhr mit Magnetbasis
Messbereich 0-xx mm, Genauigkeit xx
Stromversorgung
24 VDC, max. 1,5 A
Zum Lösen der Bremsen
Andere Werkzeuge und
Prozeduren sind eventuell
erforderlich. Verweise auf
diese Prozeduren finden
Sie in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Diese Prozeduren umfassen Verweise
auf die erforderlichen Werkzeuge.
WARNUNG!
Beachten Sie Folgendes, bevor Sie Reparaturarbeiten am Manipulator beginnen:
• Motoren und Getriebe sind nach Betreiben des Roboters HEISS! Durch Berühren der
Motoren und Getriebe können Sie sich Verbrennungen zuziehen!
• Sämtliche Strom-, Hydraulik- und pneumatische Druckversorgung zum Roboter
unterbrechen!
• Ergreifen Sie alle erforderlichen Maßnahmen, damit der Manipulator nicht
zusammenbricht, wenn Teile ausgebaut werden; sichern Sie z. B. den unteren Arm mit
entsprechenden Vorrichtungen, falls Sie den Motor, Achse 2, ausbauen.
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -
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