Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
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4 Reparatur<br />
4.6.5. Austauschen des Motors und des Antriebsriemens, Achse 5 oder 6<br />
Schritt Aktion<br />
11. Sichern Sie den Motor mit seinen<br />
Befestigungsschrauben.<br />
12. Befestigen Sie die Riemenabdeckung mit<br />
den zugehörigen Schrauben.<br />
13. Führen Sie den Druckluftanschluss durch<br />
das Gehäuse und sichern Sie ihn am<br />
Anschlussstück in der Oberarmbaugruppe.<br />
14. Führen Sie den CS-Anschluss durch das<br />
Gehäuse und sichern Sie ihn am<br />
Anschlussstück in der Oberarmbaugruppe.<br />
Verwenden Sie einen speziellen<br />
Steckschlüssel, um ihn zu befestigen.<br />
15. Schließen Sie die erforderlichen<br />
Steckverbinder am CS-Anschluss an.<br />
16. Verbinden Sie sämtliche Kabel zu/<strong>von</strong> den<br />
Motoren 4-6.<br />
17. Bringen Sie die Kabelführung wieder mit<br />
ihren beiden Befestigungsschrauben an.<br />
18. Bringen Sie eine neue VK-Abdeckung am<br />
Oberarm-/Unterarmgelenk an.<br />
Klopfen Sie es vorsichtig in Position.<br />
19. Bringen Sie die rückwärtige Abdeckung des<br />
Armgehäuses wieder mit ihren vier<br />
Befestigungsschrauben an.<br />
Hinweis<br />
Anzugsdrehmoment: 4 Nm ±0,5 Nm<br />
Siehe die Abbildung im Abschnitt Sitz<br />
des Motors und des Antriebsriemens,<br />
Achse 5 oder 6 auf Seite 153!<br />
Anzugsdrehmoment: 4 Nm ±0,5 Nm<br />
Siehe die Abbildung im Abschnitt Sitz<br />
des Motors und des Antriebsriemens,<br />
Achse 5 oder 6 auf Seite 153!<br />
Die Artikelnummer finden Sie im<br />
Abschnitt Erforderliche Ausrüstung.<br />
Siehe die Abbildung im Abschnitt Sitz<br />
des Motors und des Antriebsriemens,<br />
Achse 5 oder 6 auf Seite 153!<br />
Die Artikelnummer finden Sie im<br />
Abschnitt Erforderliche Ausrüstung.<br />
Siehe die Abbildung im Abschnitt Sitz<br />
des Motors und des Antriebsriemens,<br />
Achse 5 oder 6 auf Seite 153!<br />
Steckverbinder<br />
• R3.MP4<br />
• R3.MP5<br />
• R3.MP6<br />
• R3.FB4<br />
• R3.FB5<br />
• R3.FB6<br />
Siehe die Abbildung im Abschnitt Sitz<br />
des Motors und des Antriebsriemens,<br />
Achse 5 oder 6 auf Seite 153!<br />
Siehe die Abbildung im Abschnitt Sitz<br />
des Motors und des Antriebsriemens,<br />
Achse 5 oder 6 auf Seite 153!<br />
Die Artikelnummer finden Sie im<br />
Abschnitt Erforderliche Ausrüstung.<br />
Verwenden Sie einen Gummihammer<br />
o. Ä.<br />
Siehe die Abbildung im Abschnitt Sitz<br />
des Motors und des Antriebsriemens,<br />
Achse 5 oder 6 auf Seite 153!<br />
20. Montieren Sie wieder sämtliche<br />
Halterungen, mit denen externe Kabel am<br />
Oberarm befestigt sind, mit ihren jeweiligen<br />
Befestigungsschrauben.<br />
21. Kalibrieren Sie den Roboter neu. Die Kalibrierung wird in separaten<br />
Kalibrierungshandbüchern<br />
beschrieben.<br />
Die Artikelnummern der Handbücher<br />
finden Sie im Abschnitt<br />
Dokumentreferenzen im<br />
<strong>Produkthandbuch</strong>,<br />
Referenzinformation.<br />
158<br />
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -
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