Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
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1 Sicherheit<br />
1.2.1. Einleitung<br />
1.2 Allgemeine Sicherheitsinformationen<br />
1.2.1. Einleitung<br />
Definitionen<br />
Abschnitt<br />
Dieser Abschnitt enthält allgemeine Sicherheitsinformationen für das Servicepersonal, d. h.<br />
Personal, das Installations-, Reparatur- und Wartungsarbeiten durchführt.<br />
Die allgemeinen Sicherheitsinformationen sind in folgende Abschnitte unterteilt:<br />
1. Allgemeine Information enthält Listen über:<br />
• Sicherheit, Service<br />
• Haftungsbeschränkung<br />
• Referenzierte Dokumente<br />
2. Aufstellung der Sicherheitsrisiken bei der Wartung des Robotersystems. Die Gefahren<br />
sind in unterschiedliche Kategorien unterteilt:<br />
• Sicherheitsrisiken bei Wartungsarbeiten am Roboter<br />
• Sicherheitsrisiken in Zusammenhang mit dem Greifer/Effektor<br />
• Sicherheitsrisiken in Zusammenhang mit Werkzeugen/Werkstücken<br />
• Sicherheitsrisiken in Zusammenhang mit pneumatischen/hydraulischen Systemen<br />
• Sicherheitsrisiken bei Betriebsstörungen<br />
• Sicherheitsrisiken bei Installation und Service<br />
• Gefahren in Zusammenhang mit Strom führenden elektrischen <strong>Teil</strong>en<br />
3. Sicherheitsmaßnahmen beschreibt Vorgehensweisen, mit deren Hilfe Gefahren<br />
ausgeschaltet oder vermieden werden können.<br />
• Abmessungen des Sicherheitszauns<br />
• Brandbekämpfung<br />
• Lösen des Manipulatorarms in einer Notsituation<br />
• Testen der Bremsen<br />
• Risiko durch Deaktivierung der Funktion "Reduzierte Geschwindigkeit 250 mm/s"<br />
• Sichere Anwendung des Zustimmungsschalters am Programmiergerät<br />
• Arbeiten innerhalb des Manipulatorarbeitsbereichs<br />
• Signallampe (optional)<br />
14<br />
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -
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