Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren

4 Reparatur
4.6.5. Austauschen des Motors und des Antriebsriemens, Achse 5 oder 6
Wiedereinbau
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Motor, Achse 5, wieder eingebaut wird.
WARNUNG!
Beachten Sie Folgendes, bevor Sie Reparaturarbeiten am Manipulator beginnen:
• - Motoren und Getriebe sind nach Betreiben des Roboters HEISS! Durch Berühren der
Motoren oder Getriebe können Sie sich Verbrennungen zuziehen!
• - Sämtliche Stromzufuhr und hydraulische und pneumatische Druckzufuhr zum
Roboter unterbrechen!
• - Ergreifen Sie alle erforderlichen Maßnahmen, damit der Manipulator nicht
zusammenbricht, wenn Teile ausgebaut werden; sichern Sie z. B. den unteren Arm mit
entsprechenden Vorrichtungen, falls Sie den Motor, Achse 2, ausbauen.
HINWEIS!
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor und Getriebe können die Getriebe beschädigt
werden, wenn zu viel Kraft angewendet wird!
Schritt Aktion
1. Stellen Sie sicher, dass die Passflächen an
Motor und Konsole sauber und frei von
Kratzern sind.
2. Setzen Sie die Motoren in die Motorkonsole
ein, ohne die Befestigungsschrauben
festzudrehen.
3. Montieren Sie die Motorkonsole im
Oberarmgehäuse. Sichern Sie sie mit ihren
Befestigungsschrauben.
4. Bringen Sie Rolle, Achse 5, und
Antriebsriemen, Achse 5, mit ihren
Befestigungsschrauben und
Unterlegscheiben an.
5. Drehen Sie die
Motorbefestigungsschrauben so fest, dass
der Motor geringfügig bewegt werden kann.
Hinweis
Siehe die Abbildung im Abschnitt Sitz
des Motors und des Antriebsriemens,
Achse 5 oder 6 auf Seite 153!
Siehe die Abbildung im Abschnitt Sitz
des Motors und des Antriebsriemens,
Achse 5 oder 6 auf Seite 153!
Anzugsdrehmoment: 4 Nm ±0,5 Nm
Siehe die Abbildung im Abschnitt Sitz
des Motors und des Antriebsriemens,
Achse 5 oder 6 auf Seite 153!
Anzugsdrehmoment: 6 Nm ±0,5 Nm
Dadurch wird die Anpassung der
Riemenspannung vereinfacht.
6. Passen Sie die Riemenspannung um xx an. Korrekte Riemenspannung F = 35-60
N
7. Sichern Sie den Motor mit seinen
Befestigungsschrauben, einschließlich
derer in der Motorkonsole.
Anzugsdrehmoment: 4 Nm ±0,5 Nm
8. Bringen Sie Rolle, Achse 6, und
Antriebsriemen, Achse 6, mit ihren
Befestigungsschrauben und
Unterlegscheiben an.
9. Setzen Sie die Klammer ein und sichern
Sie sie mit ihren vier
Befestigungsschrauben.
10. Wiederholen Sie den obigen Vorgang zur
Anpassung des Riemens für den
verbleibenden Motor.
Siehe die Abbildung im Abschnitt Sitz
des Motors und des Antriebsriemens,
Achse 5 oder 6 auf Seite 153!
Anzugsdrehmoment: 3 Nm ±0,5 Nm
Siehe die Abbildung im Abschnitt Sitz
des Motors und des Antriebsriemens,
Achse 5 oder 6 auf Seite 153!
Anzugsdrehmoment: 3 Nm ±0,5 Nm
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -
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