Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
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4 Reparatur<br />
4.6.5. Austauschen des Motors und des Antriebsriemens, Achse 5 oder 6<br />
Entfernen<br />
Nachfolgend wird beschrieben, wie die Motorachsen 5 oder 6 ausgebaut werden.<br />
WARNUNG!<br />
Beachten Sie Folgendes, bevor Sie Reparaturarbeiten am Manipulator beginnen:<br />
• Motoren und Getriebe sind nach Betreiben des Roboters HEISS! Durch Berühren der<br />
Motoren und Getriebe können Sie sich Verbrennungen zuziehen!<br />
• Sämtliche Strom-, Hydraulik- und pneumatische Druckversorgung zum Roboter<br />
unterbrechen!<br />
• Ergreifen Sie alle erforderlichen Maßnahmen, damit der Manipulator nicht<br />
zusammenbricht, wenn <strong>Teil</strong>e ausgebaut werden; sichern Sie z. B. den unteren Arm mit<br />
entsprechenden Vorrichtungen, falls Sie den Motor, Achse 2, ausbauen.<br />
HINWEIS!<br />
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen <strong>von</strong> Motor und Getriebe können die Getriebe beschädigt<br />
werden, wenn zu viel Kraft angewendet wird!<br />
Schritt Aktion<br />
1. Bringen Sie den Roboter in eine Position,<br />
in der der Oberarm fast horizontal ist.<br />
2. Entfernen Sie die Abdeckung des<br />
Unterarms, indem Sie ihre<br />
Befestigungsschrauben lösen.<br />
3. Entfernen Sie die hintere Abdeckung des<br />
Armgehäuses, indem Sie ihre vier<br />
Befestigungsschrauben lösen.<br />
4. Trennen Sie sämtliche Kabel zu/<strong>von</strong> den<br />
Motoren 4-6.<br />
5. Ziehen Sie sämtliche Steckverbinder vom<br />
CS-Anschluss ab.<br />
6. Verwenden Sie einen speziellen<br />
Steckschlüssel, um den CS-Anschluss<br />
vom Gehäuse zu lösen und in die<br />
Oberarmbaugruppe zu ziehen.<br />
7. Entfernen Sie den Druckluftanschluss<br />
vom Gehäuse und ziehen Sie ihn in die<br />
Oberarmbaugruppe.<br />
8. Entfernen Sie die VK-Abdeckung vom<br />
Oberarm-/Unterarmgelenk.<br />
Hinweis<br />
Siehe die Abbildung im Abschnitt Sitz<br />
des Motors und des Antriebsriemens,<br />
Achse 5 oder 6 auf Seite 153!<br />
Siehe die Abbildung im Abschnitt Sitz<br />
des Motors und des Antriebsriemens,<br />
Achse 5 oder 6 auf Seite 153!<br />
Steckverbinder:<br />
• R3.MP4<br />
• R3.MP5<br />
• R3.MP6<br />
• R3.FB4<br />
• R3.FB5<br />
• R3.FB6<br />
Siehe die Abbildung im Abschnitt Sitz<br />
des Motors und des Antriebsriemens,<br />
Achse 5 oder 6 auf Seite 153!<br />
Siehe die Abbildung im Abschnitt Sitz<br />
des Motors und des Antriebsriemens,<br />
Achse 5 oder 6 auf Seite 153!<br />
Die Artikelnummer finden Sie im<br />
Abschnitt Erforderliche Ausrüstung.<br />
Siehe die Abbildung im Abschnitt Sitz<br />
des Motors und des Antriebsriemens,<br />
Achse 5 oder 6 auf Seite 153!<br />
Die Artikelnummer finden Sie im<br />
Abschnitt Erforderliche Ausrüstung!<br />
Siehe die Abbildung im Abschnitt Sitz<br />
des Motors und des Antriebsriemens,<br />
Achse 5 oder 6 auf Seite 153!<br />
Siehe dazu den Abschnitt Abnehmen<br />
der VK-Abdeckung auf Seite 87.<br />
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -<br />
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