Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
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4 Reparatur<br />
4.6.4. Austauschen des Motors, Achse 4<br />
Ausrüstung usw. Ersatzteilnr. Art.-Nr. Hinweis<br />
Arm 3HAC 9037-1 Zum Anpassen des<br />
Lagerspiels<br />
Andere Werkzeuge<br />
und <strong>Prozeduren</strong> sind<br />
eventuell erforderlich.<br />
Verweise auf diese<br />
<strong>Prozeduren</strong> finden Sie<br />
in den nachfolgenden<br />
schrittweisen<br />
Anleitungen.<br />
Diese <strong>Prozeduren</strong><br />
umfassen Verweise auf die<br />
erforderlichen Werkzeuge.<br />
Schaltplan 3HAC 6816-3 Siehe Kapitel Schaltplan im<br />
<strong>Produkthandbuch</strong>,<br />
Referenzinformation.<br />
Entfernen<br />
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Motor, Achse 4, ausgebaut wird.<br />
WARNUNG!<br />
Beachten Sie Folgendes, bevor Sie Reparaturarbeiten am Manipulator beginnen:<br />
• Motoren und Getriebe sind nach Betreiben des Roboters HEISS! Durch Berühren der<br />
Motoren und Getriebe können Sie sich Verbrennungen zuziehen!<br />
• Sämtliche Strom-, Hydraulik- und pneumatische Druckversorgung zum Roboter<br />
unterbrechen!<br />
• Ergreifen Sie alle erforderlichen Maßnahmen, damit der Manipulator nicht<br />
zusammenbricht, wenn <strong>Teil</strong>e ausgebaut werden; sichern Sie z. B. den unteren Arm mit<br />
entsprechenden Vorrichtungen, falls Sie den Motor, Achse 2, ausbauen.<br />
HINWEIS!<br />
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen <strong>von</strong> Motor und Getriebe können die Getriebe beschädigt<br />
werden, wenn zu viel Kraft angewendet wird!<br />
Schritt Aktion<br />
Hinweis<br />
1. Entfernen Sie die Motoren für Achsen 5 und 6. Siehe dazu den Abschnitt<br />
Austauschen des Motors und des<br />
Antriebsriemens, Achse 5 oder 6<br />
auf Seite 153.<br />
2. Bewegen Sie den Roboter manuell in eine<br />
Position, in der der Oberarm gerade nach unten<br />
weist.<br />
3. Entfernen Sie den Motor, Achse 4, indem Sie<br />
die Befestigungsschrauben des Motors lösen.<br />
4. Schließen Sie zum Lösen der Bremse die 24-V-<br />
Gleichstromversorgung an:<br />
5. Heben Sie den Motor an, um das Ritzel vom<br />
Getriebe weg zu bewegen und die<br />
Bremslösespannung zu unterbrechen.<br />
6. Entfernen Sie den Motor, indem Sie ihn<br />
vorsichtig herausheben.<br />
Sie können dann Motor 4<br />
herausnehmen, ohne das Öl aus<br />
dem Getriebe abzulassen.<br />
Siehe Abbildung Sitz des Motors,<br />
Achse 4 auf Seite 150.<br />
Verbindung mit Anschluss<br />
R3.MP4<br />
• +: Stift 7<br />
• -: Stift 8<br />
Stellen Sie sicher, dass das<br />
Motorritzel nicht beschädigt wird!<br />
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -<br />
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