Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren

4 Reparatur
4.6.3. Austauschen des Motors und des Antriebsriemens, Achse 3
Schritt Aktion
5. Lösen Sie AUF KEINEN FALL die
drei Schrauben, die die Riemenrolle
sichern! Der Manipulator müsste
sonst komplett neu aufgebaut
werden!
Hinweis/Illustration
6. Entfernen Sie die Riemenabdeckung,
indem Sie ihre beiden
Befestigungsschrauben lösen.
7. Entfernen Sie die verbleibenden
Befestigungsschrauben des Motors.
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Teile:
• Berühren Sie diese Schrauben
NICHT! (3 St.)
Siehe die Abbildung im Abschnitt Sitz des
Motors, Achse 3 auf Seite 144.
Siehe die Abbildung im Abschnitt Sitz des
Motors, Achse 3 auf Seite 144.
8. Entfernen Sie den Riemen. Siehe die Abbildung im Abschnitt Sitz des
Motors, Achse 3 auf Seite 144.
9. Entfernen Sie den Motor. Siehe die Abbildung im Abschnitt Sitz des
Motors, Achse 3 auf Seite 144.
Wiedereinbau
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Motor, Achse 3, wieder eingebaut wird.
WARNUNG!
Beachten Sie Folgendes, bevor Sie Reparaturarbeiten am Manipulator beginnen:
• - Motoren und Getriebe sind nach Betreiben des Roboters HEISS! Durch Berühren der
Motoren oder Getriebe können Sie sich Verbrennungen zuziehen!
• - Sämtliche Stromzufuhr und hydraulische und pneumatische Druckzufuhr zum
Roboter unterbrechen!.
• - Ergreifen Sie alle erforderlichen Maßnahmen, damit der Manipulator nicht
zusammenbricht, wenn Teile ausgebaut werden; sichern Sie z. B. den unteren Arm mit
entsprechenden Vorrichtungen, falls Sie den Motor, Achse 2, ausbauen.
Schritt Aktion
1. Stellen Sie sicher, dass die Passflächen
an Motor und Unterarm sauber und frei
von Kratzern sind.
2. Montieren Sie den Motor im Unterarm.
Hinweis/Illustration
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -
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