Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
Erfolgreiche ePaper selbst erstellen
Machen Sie aus Ihren PDF Publikationen ein blätterbares Flipbook mit unserer einzigartigen Google optimierten e-Paper Software.
4 Reparatur<br />
4.6.3. Austauschen des Motors und des Antriebsriemens, Achse 3<br />
Erforderliche Ausrüstung<br />
Ausrüstung usw. Ersatzteilnr. Art.-Nr. Hinweis<br />
AC-Drehstrommotor<br />
mit Ritzel<br />
3HAC 7866-1<br />
3HAC 021756-001<br />
Einschließlich<br />
Antriebsriemenrolle.<br />
Antriebsriemen 3HAC 6793-1<br />
Fett 3HAB 3537-1 Zum Schmieren des O-<br />
Rings<br />
Standardwerkzeugsatz 3HAC020812-001 Der Inhalt ist im<br />
Abschnitt<br />
Standardwerkzeugsatz<br />
im <strong>Produkthandbuch</strong>,<br />
Referenzinformation<br />
beschrieben.<br />
Andere Werkzeuge<br />
und <strong>Prozeduren</strong> sind<br />
eventuell erforderlich.<br />
Verweise auf diese<br />
<strong>Prozeduren</strong> finden Sie<br />
in den nachfolgenden<br />
schrittweisen<br />
Anleitungen.<br />
Diese <strong>Prozeduren</strong><br />
umfassen Verweise auf<br />
die erforderlichen<br />
Werkzeuge.<br />
Schaltplan 3HAC 6816-3 Siehe Kapitel<br />
Schaltplan im<br />
<strong>Produkthandbuch</strong>,<br />
Referenzinformation.<br />
Entfernen<br />
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Motor, Achse 3, ausgebaut wird.<br />
WARNUNG!<br />
Beachten Sie Folgendes, bevor Sie Reparaturarbeiten am Manipulator beginnen:<br />
• Motoren und Getriebe sind nach Betreiben des Roboters HEISS! Durch Berühren der<br />
Motoren und Getriebe können Sie sich Verbrennungen zuziehen!<br />
• Sämtliche Strom-, Hydraulik- und pneumatische Druckversorgung zum Roboter<br />
unterbrechen!<br />
• Ergreifen Sie alle erforderlichen Maßnahmen, damit der Manipulator nicht<br />
zusammenbricht, wenn <strong>Teil</strong>e ausgebaut werden; sichern Sie z. B. den unteren Arm mit<br />
entsprechenden Vorrichtungen, falls Sie den Motor, Achse 2, ausbauen.<br />
HINWEIS!<br />
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen <strong>von</strong> Motor und Getriebe können die Getriebe beschädigt<br />
werden, wenn zu viel Kraft angewendet wird!<br />
Schritt Aktion<br />
1. Entfernen Sie sämtliche Ausrüstung,<br />
die den Zugriff auf die Abdeckung des<br />
Unterarms erschwert.<br />
Hinweis/Illustration<br />
Siehe die Abbildung im Abschnitt Sitz des<br />
Motors, Achse 3 auf Seite 144.<br />
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -<br />
145
Change language