Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
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4 Reparatur<br />
4.6.2. Austauschen des Motors, Achse 2<br />
Schritt Aktion<br />
4. Setzen Sie den Motor ein und stellen Sie sicher,<br />
dass das Motorritzel richtig im Getriebe 2 sitzt.<br />
5. Bringen Sie den Motor mit den vier<br />
Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben<br />
an.<br />
Stellen Sie sicher, dass der<br />
Motor richtig herum sitzt, d. h.<br />
mit den Anschlüssen nach<br />
hinten.<br />
Stellen Sie sicher, dass das<br />
Motorritzel nicht beschädigt<br />
wird!<br />
Anzugsdrehmoment: ca. 2 Nm<br />
6. Bringen Sie den Arm am Ende der Motorwelle an. Die Artikelnummer finden Sie<br />
im Abschnitt Erforderliche<br />
Ausrüstung auf Seite 140.<br />
7. Stimmen Sie den Motor mit dem Getriebe ab.<br />
Rütteln Sie mit dem Armwerkzeug an der<br />
Motorwelle, um das Spiel zu spüren.<br />
Das Lagerspiel sollte kaum<br />
bemerkbar sein.<br />
8. Drehen Sie die Motorbefestigungsschrauben fest. Anzugsdrehmoment: ca. 11<br />
Nm ±1 Nm.<br />
9. Unterbrechen Sie die Bremslösespannung.<br />
10. Stellen Sie sicher, dass die Dichtung der<br />
Kabelstopfbuchsenabdeckung nicht beschädigt<br />
ist. Ist dies der Fall, wechseln Sie sie aus.<br />
Die Artikelnummer finden Sie<br />
im Abschnitt Erforderliche<br />
Ausrüstung auf Seite 140.<br />
11. Schieben Sie die Kabel in die Konsole und<br />
bringen Sie die Kabelstopfbuchse wieder mit ihren<br />
Befestigungsschrauben an.<br />
12. Führen Sie einen Dichtigkeitstest durch. Siehe dazu den Abschnitt<br />
Dichtigkeitsprüfung.<br />
13. Füllen Sie das Getriebe mit Öl.<br />
Hinweis<br />
14. Kalibrieren Sie den Roboter neu. Die Kalibrierung wird in<br />
separaten<br />
Kalibrierungshandbüchern<br />
beschrieben.<br />
Die Artikelnummern der<br />
Handbücher finden Sie im<br />
Abschnitt Dokumentreferenzen<br />
im <strong>Produkthandbuch</strong>,<br />
Referenzinformation.<br />
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -<br />
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