Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren

4 Reparatur
4.6.2. Austauschen des Motors, Achse 2
Schritt Aktion
4. Setzen Sie den Motor ein und stellen Sie sicher,
dass das Motorritzel richtig im Getriebe 2 sitzt.
5. Bringen Sie den Motor mit den vier
Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben
an.
Stellen Sie sicher, dass der
Motor richtig herum sitzt, d. h.
mit den Anschlüssen nach
hinten.
Stellen Sie sicher, dass das
Motorritzel nicht beschädigt
wird!
Anzugsdrehmoment: ca. 2 Nm
6. Bringen Sie den Arm am Ende der Motorwelle an. Die Artikelnummer finden Sie
im Abschnitt Erforderliche
Ausrüstung auf Seite 140.
7. Stimmen Sie den Motor mit dem Getriebe ab.
Rütteln Sie mit dem Armwerkzeug an der
Motorwelle, um das Spiel zu spüren.
Das Lagerspiel sollte kaum
bemerkbar sein.
8. Drehen Sie die Motorbefestigungsschrauben fest. Anzugsdrehmoment: ca. 11
Nm ±1 Nm.
9. Unterbrechen Sie die Bremslösespannung.
10. Stellen Sie sicher, dass die Dichtung der
Kabelstopfbuchsenabdeckung nicht beschädigt
ist. Ist dies der Fall, wechseln Sie sie aus.
Die Artikelnummer finden Sie
im Abschnitt Erforderliche
Ausrüstung auf Seite 140.
11. Schieben Sie die Kabel in die Konsole und
bringen Sie die Kabelstopfbuchse wieder mit ihren
Befestigungsschrauben an.
12. Führen Sie einen Dichtigkeitstest durch. Siehe dazu den Abschnitt
Dichtigkeitsprüfung.
13. Füllen Sie das Getriebe mit Öl.
Hinweis
14. Kalibrieren Sie den Roboter neu. Die Kalibrierung wird in
separaten
Kalibrierungshandbüchern
beschrieben.
Die Artikelnummern der
Handbücher finden Sie im
Abschnitt Dokumentreferenzen
im Produkthandbuch,
Referenzinformation.
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -
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