Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
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4 Reparatur<br />
4.6.2. Austauschen des Motors, Achse 2<br />
Schritt Aktion<br />
4. Entfernen Sie die Kabelstopfbuchse, indem Sie ihre<br />
Befestigungsschrauben lösen und die Kabel aus der<br />
Konsole ziehen.<br />
5. Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die 24-V-DC-<br />
Stromversorgung an.<br />
6. Demontieren Sie den Motor, indem Sie die vier<br />
Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben<br />
entfernen.<br />
7. Heben Sie den Motor an, um das Ritzel vom<br />
Getriebe abzuziehen.<br />
8. Unterbrechen Sie die Bremslösespannung.<br />
9. Entfernen Sie den Motor, indem Sie ihn vorsichtig<br />
herausziehen.<br />
Es besteht die Gefahr, dass beim Entfernen des<br />
Motors Öl aus der Öffnung für die Motorbefestigung<br />
läuft. Ergreifen Sie die erforderlichen Maßnahmen,<br />
um das Öl aufzufangen.<br />
10. Saugen Sie etwaiges verbleibendes Öl aus dem<br />
Getriebe ab.<br />
Hinweis<br />
Siehe die Abbildung im<br />
Abschnitt Sitz des Motors,<br />
Achse 2 auf Seite 140.<br />
Verbindung mit Anschluss<br />
R3.MP2<br />
• +: Stift 2<br />
• -: Stift 5<br />
Siehe Abbildung Sitz des<br />
Motors, Achse 2 auf Seite<br />
140.<br />
Wiedereinbau<br />
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Motor, Achse 2, wieder eingebaut wird.<br />
WARNUNG!<br />
Beachten Sie Folgendes, bevor Sie Reparaturarbeiten am Manipulator beginnen:<br />
• - Motoren und Getriebe sind nach Betreiben des Roboters HEISS! Durch Berühren der<br />
Motoren oder Getriebe können Sie sich Verbrennungen zuziehen!<br />
• - Sämtliche Stromzufuhr und hydraulische und pneumatische Druckzufuhr zum<br />
Roboter unterbrechen!<br />
• - Ergreifen Sie alle erforderlichen Maßnahmen, damit der Manipulator nicht<br />
zusammenbricht, wenn <strong>Teil</strong>e ausgebaut werden; sichern Sie z. B. den unteren Arm mit<br />
entsprechenden Vorrichtungen, falls Sie den Motor, Achse 2, ausbauen.<br />
HINWEIS!<br />
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen <strong>von</strong> Motor und Getriebe können die Getriebe beschädigt<br />
werden, wenn zu viel Kraft angewendet wird!<br />
Schritt Aktion<br />
1. Stellen Sie sicher, dass die Passflächen an Motor<br />
und Getriebe sauber und frei <strong>von</strong> Kratzern sind.<br />
2. Stellen Sie sicher, dass der O-Ring am Umfang<br />
des Motors richtig sitzt. Schmieren Sie den O-<br />
Ring mit Fett.<br />
3. Schließen Sie zum Lösen der Bremse die 24-V-<br />
Gleichstromversorgung an:<br />
Hinweis<br />
Die Artikelnummer finden Sie<br />
im Abschnitt Erforderliche<br />
Ausrüstung auf Seite 140.<br />
Verbindung mit Anschluss<br />
R2.MP2<br />
• +: Stift 7<br />
• -: Stift 8<br />
142<br />
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -
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