Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
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4 Reparatur<br />
4.6.2. Austauschen des Motors, Achse 2<br />
Ausrüstung usw. Ersatzteilnr. Art.-Nr. Hinweis<br />
Standardwerkzeugsatz<br />
3HAC020812-<br />
001<br />
Der Inhalt ist im Abschnitt<br />
Standardwerkzeugsatz im<br />
<strong>Produkthandbuch</strong>,<br />
Referenzinformation<br />
beschrieben.<br />
Arm 3HAC 9037-1 Zum Anpassen des<br />
Lagerspiels, Motor/Ritzel<br />
Stromversorgung 24 V DC, 1,5 A.<br />
Zum Lösen der Bremsen<br />
Andere Werkzeuge<br />
und <strong>Prozeduren</strong> sind<br />
eventuell erforderlich.<br />
Verweise auf diese<br />
<strong>Prozeduren</strong> finden Sie<br />
in den nachfolgenden<br />
schrittweisen<br />
Anleitungen.<br />
Diese <strong>Prozeduren</strong><br />
umfassen Verweise auf die<br />
erforderlichen Werkzeuge.<br />
Schaltplan 3HAC 6816-3 Siehe Kapitel Schaltplan im<br />
<strong>Produkthandbuch</strong>,<br />
Referenzinformation.<br />
Entfernen<br />
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Motor, Achse 2, ausgebaut wird.<br />
WARNUNG!<br />
Beachten Sie Folgendes, bevor Sie Reparaturarbeiten am Manipulator beginnen:<br />
• Motoren und Getriebe sind nach Betreiben des Roboters HEISS! Durch Berühren der<br />
Motoren und Getriebe können Sie sich Verbrennungen zuziehen!<br />
• Sämtliche Strom-, Hydraulik- und pneumatische Druckversorgung zum Roboter<br />
unterbrechen!<br />
• Ergreifen Sie alle erforderlichen Maßnahmen, damit der Manipulator nicht<br />
zusammenbricht, wenn <strong>Teil</strong>e ausgebaut werden; sichern Sie z. B. den unteren Arm mit<br />
entsprechenden Vorrichtungen, falls Sie den Motor, Achse 2, ausbauen.<br />
HINWEIS!<br />
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen <strong>von</strong> Motor und Getriebe können die Getriebe beschädigt<br />
werden, wenn zu viel Kraft angewendet wird!<br />
Schritt Aktion<br />
1. Entfernen Sie die Abdeckung für Anschlusszugriff<br />
oben auf dem Motor, indem Sie die vier<br />
Befestigungsschrauben lösen.<br />
2. Ziehen Sie die Steckverbinder <strong>von</strong> Motor 2 in der<br />
Konsole ab.<br />
3. Schneiden Sie die Kabelbinder durch und entfernen<br />
Sie die Kabelhalter, die die Kabel sichern.<br />
Hinweis<br />
Siehe die Abbildung im<br />
Abschnitt Sitz des Motors,<br />
Achse 2 auf Seite 140.<br />
Steckverbinder:<br />
• R3.MP2<br />
• R3.FB2<br />
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -<br />
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