Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren

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4 Reparatur 4.6.1. Austauschen des Motors, Achse 1 Wiedereinbau Nachfolgend wird beschrieben, wie der Motor, Achse 1, wieder eingebaut wird. WARNUNG! Beachten Sie Folgendes, bevor Sie Reparaturarbeiten am Manipulator beginnen: • - Motoren und Getriebe sind nach Betreiben des Roboters HEISS! Durch Berühren der Motoren oder Getriebe können Sie sich Verbrennungen zuziehen! • - Sämtliche Stromzufuhr und hydraulische und pneumatische Druckzufuhr zum Roboter unterbrechen! • - Ergreifen Sie alle erforderlichen Maßnahmen, damit der Manipulator nicht zusammenbricht, wenn Teile ausgebaut werden; sichern Sie z. B. den unteren Arm mit entsprechenden Vorrichtungen, falls Sie den Motor, Achse 2, ausbauen. HINWEIS! Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor und Getriebe können die Getriebe beschädigt werden, wenn zu viel Kraft angewendet wird! Schritt Aktion 1. Stellen Sie sicher, dass die Passflächen an Motor und Getriebe sauber und frei von Kratzern sind. 2. Stellen Sie sicher, dass der O-Ring am Umfang des Motors richtig sitzt. Schmieren Sie den O- Ring mit Fett. 3. Schließen Sie zum Lösen der Bremse die 24-V- Gleichstromversorgung an: 4. Setzen Sie den Motor ein und stellen Sie sicher, dass das Motorritzel richtig im Getriebe 1 sitzt. 5. Bringen Sie den Motor mit den vier Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben an. Hinweis Die Artikelnummer finden Sie im Abschnitt Erforderliche Ausrüstung auf Seite 135. Verbindung mit Anschluss R2.MP1 • +: Stift 7 • -: Stift 8 Stellen Sie sicher, dass der Motor richtig herum sitzt, d. h. mit den Anschlüssen nach hinten. Stellen Sie sicher, dass das Motorritzel nicht beschädigt wird! Anzugsdrehmoment: ca. 2 Nm 6. Bringen Sie den Arm am Ende der Motorwelle an. Die Artikelnummer finden Sie im Abschnitt Erforderliche Ausrüstung auf Seite 135. 7. Stimmen Sie den Motor mit dem Getriebe ab. Rütteln Sie mit dem Armwerkzeug an der Motorwelle, um das Spiel zu spüren. 8. Drehen Sie die Motorbefestigungsschrauben fest. 9. Unterbrechen Sie die Bremslösespannung. 10. Stellen Sie sicher, dass die Dichtung der Kabelstopfbuchse nicht beschädigt ist. Ist dies der Fall, wechseln Sie sie aus. Das Lagerspiel sollte kaum bemerkbar sein. Anzugsdrehmoment: ca. 11 Nm ±1 Nm. Die Artikelnummer finden Sie im Abschnitt Erforderliche Ausrüstung auf Seite 135. 138 3HAC 023297-003 Überarbeitung: -
4 Reparatur 4.6.1. Austauschen des Motors, Achse 1 Schritt Aktion Hinweis 11. Schieben Sie die Kabel in die Konsole und bringen Sie die Kabelstopfbuchse wieder mit ihren Befestigungsschrauben an. 12. Führen Sie einen Dichtigkeitstest durch. Siehe dazu den Abschnitt Dichtigkeitsprüfung. 13. Kalibrieren Sie den Roboter neu. Die Kalibrierung wird in separaten Kalibrierungshandbüchern beschrieben. Die Artikelnummern der Handbücher finden Sie im Abschnitt Dokumentreferenzen im Produkthandbuch, Referenzinformation. 3HAC 023297-003 Überarbeitung: - 139
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