Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren
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4 Reparatur<br />
4.6.1. Austauschen des Motors, Achse 1<br />
Wiedereinbau<br />
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Motor, Achse 1, wieder eingebaut wird.<br />
WARNUNG!<br />
Beachten Sie Folgendes, bevor Sie Reparaturarbeiten am Manipulator beginnen:<br />
• - Motoren und Getriebe sind nach Betreiben des Roboters HEISS! Durch Berühren der<br />
Motoren oder Getriebe können Sie sich Verbrennungen zuziehen!<br />
• - Sämtliche Stromzufuhr und hydraulische und pneumatische Druckzufuhr zum<br />
Roboter unterbrechen!<br />
• - Ergreifen Sie alle erforderlichen Maßnahmen, damit der Manipulator nicht<br />
zusammenbricht, wenn <strong>Teil</strong>e ausgebaut werden; sichern Sie z. B. den unteren Arm mit<br />
entsprechenden Vorrichtungen, falls Sie den Motor, Achse 2, ausbauen.<br />
HINWEIS!<br />
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen <strong>von</strong> Motor und Getriebe können die Getriebe beschädigt<br />
werden, wenn zu viel Kraft angewendet wird!<br />
Schritt Aktion<br />
1. Stellen Sie sicher, dass die Passflächen an Motor<br />
und Getriebe sauber und frei <strong>von</strong> Kratzern sind.<br />
2. Stellen Sie sicher, dass der O-Ring am Umfang<br />
des Motors richtig sitzt. Schmieren Sie den O-<br />
Ring mit Fett.<br />
3. Schließen Sie zum Lösen der Bremse die 24-V-<br />
Gleichstromversorgung an:<br />
4. Setzen Sie den Motor ein und stellen Sie sicher,<br />
dass das Motorritzel richtig im Getriebe 1 sitzt.<br />
5. Bringen Sie den Motor mit den vier<br />
Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben<br />
an.<br />
Hinweis<br />
Die Artikelnummer finden Sie<br />
im Abschnitt Erforderliche<br />
Ausrüstung auf Seite 135.<br />
Verbindung mit Anschluss<br />
R2.MP1<br />
• +: Stift 7<br />
• -: Stift 8<br />
Stellen Sie sicher, dass der<br />
Motor richtig herum sitzt, d. h.<br />
mit den Anschlüssen nach<br />
hinten.<br />
Stellen Sie sicher, dass das<br />
Motorritzel nicht beschädigt<br />
wird!<br />
Anzugsdrehmoment: ca. 2 Nm<br />
6. Bringen Sie den Arm am Ende der Motorwelle an. Die Artikelnummer finden Sie<br />
im Abschnitt Erforderliche<br />
Ausrüstung auf Seite 135.<br />
7. Stimmen Sie den Motor mit dem Getriebe ab.<br />
Rütteln Sie mit dem Armwerkzeug an der<br />
Motorwelle, um das Spiel zu spüren.<br />
8. Drehen Sie die Motorbefestigungsschrauben<br />
fest.<br />
9. Unterbrechen Sie die Bremslösespannung.<br />
10. Stellen Sie sicher, dass die Dichtung der<br />
Kabelstopfbuchse nicht beschädigt ist. Ist dies<br />
der Fall, wechseln Sie sie aus.<br />
Das Lagerspiel sollte kaum<br />
bemerkbar sein.<br />
Anzugsdrehmoment: ca. 11 Nm<br />
±1 Nm.<br />
Die Artikelnummer finden Sie<br />
im Abschnitt Erforderliche<br />
Ausrüstung auf Seite 135.<br />
138<br />
3HAC 023297-003 Überarbeitung: -
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